Unitree H1 – Humanoidní robot

Unitree H1 je světový rekordman mezi humanoidními roboty plné velikosti, navržený pro seriózní výzkum, průmyslové aplikace a studium vysokorychlostní lokomoce. S výškou 180 cm a hmotností přibližně 47 kg drží H1 Guinessův světový rekord v běhu humanoidů rychlostí 3,3 m/s, s technickým potenciálem přesahujícím 5 m/s. Poskytuje maximální točivý moment kolene 360 N·m, jeden z nejvyšších v oboru, a je vybaven rychle vyměnitelným bateriovým systémem 864 Wh pro nepřetržitý provoz. Díky 3D LiDARu Livox Mid-360 a hloubkové kameře Intel RealSense pro 360° panoramatické vnímání prostoru a podpoře dvoupočítačové architektury oddělující řízení pohybu od vývoje uživatele je H1 přední platformou pro výzkum lokomoce, studie navigace v terénu a pilotní projekty průmyslové automatizace. Je to první elektrický humanoid, který provedl stojku vzad.

Klíčové vlastnosti

• 180 cm / 47 kg; Guinessův světový rekord: 3,3 m/s rychlost běhu humanoida

• Točivý moment kolene 360 N·m, jeden z nejvyšších v oboru

• První elektrický humanoid, který provedl stojku vzad

• 360° panoramatické vnímání: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Rychle vyměnitelná baterie 864 Wh; dvoupočítačová architektura

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperace; SDK v C++, Python