Unitree H1 – humanoidní robot

Unitree H1 je humanoidní robot plné velikosti, který drží světový rekord a je určen pro seriózní výzkum, průmyslové aplikace a studie vysokorychlostního pohybu. Při výšce 180 cm a hmotnosti přibližně 47 kg drží H1 Guinnessův světový rekord v rychlosti běhu humanoidního robota 3.3 m/s, přičemž jeho konstrukční potenciál přesahuje 5 m/s. Nabízí maximální krouticí moment kolen 360 N·m, jeden z nejvyšších v oboru, a systém rychle vyměnitelné baterie s kapacitou 864 Wh pro dlouhodobý provoz. Díky 3D LiDARu Livox Mid-360 a hloubkové kameře Intel RealSense poskytuje 360° panoramatické vnímání prostoru. Dvoupočítačová architektura odděluje řízení pohybu od uživatelského vývoje, díky čemuž je H1 špičkovou platformou pro výzkum lokomoce, studie venkovní navigace a pilotní projekty průmyslové automatizace. Je prvním elektrickým humanoidním robotem, který zvládl salto vzad z místa.

Hlavní přednosti

• 180 cm / 47 kg; Guinnessův světový rekord: rychlost běhu humanoidního robota 3.3 m/s

• Krouticí moment kolen 360 N·m, jeden z nejvyšších v oboru

• První elektrický humanoidní robot, který zvládl salto vzad z místa

• 360° panoramatické vnímání: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Rychle vyměnitelná baterie 864 Wh; dvoupočítačová architektura

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperace XR; SDK v C++, Python