Unitree H1 – ربات انسان‌نمای هومنوئید

Unitree H1 یک ربات انسان‌نمای تمام‌قد و رکورددار جهانی است که برای پژوهش‌های تخصصی، کاربردهای صنعتی و مطالعات حرکت با سرعت بالا طراحی شده است. H1 با ارتفاع 180 cm و وزن تقریبی 47 kg، رکورد جهانی گینس سریع‌ترین انسان‌نمای دونده با سرعت 3.3 m/s را در اختیار دارد و ظرفیت مهندسی آن به بیش از 5 m/s می‌رسد. این ربات حداکثر گشتاور زانوی 360 N·m را ارائه می‌دهد که یکی از بالاترین مقادیر در صنعت است و به سیستم باتری 864 Wh با قابلیت تعویض سریع برای کارکرد مداوم مجهز شده است. H1 با بهره‌گیری از LiDAR سه‌بعدی Livox Mid-360 و دوربین عمق Intel RealSense برای ادراک فضایی پانورامیک 360°، و معماری دوکامپیوتری که کنترل حرکت را از توسعه کاربر جدا می‌کند، پلتفرمی ممتاز برای پژوهش‌های حرکت، مطالعات مسیریابی در فضای باز و طرح‌های آزمایشی اتوماسیون صنعتی است. این ربات نخستین انسان‌نمای برقی است که موفق به اجرای پشتک ایستاده شده است.

نکات برجسته

• 180 cm / 47 kg؛ رکورد جهانی گینس: سرعت دویدن انسان‌نما 3.3 m/s

• گشتاور زانو 360 N·m، از بالاترین مقادیر در صنعت

• نخستین انسان‌نمای برقی که موفق به اجرای پشتک ایستاده شده است

• ادراک پانورامیک 360°: LiDAR مدل Livox Mid-360 + Intel RealSense

• باتری 864 Wh با قابلیت تعویض سریع؛ معماری دوکامپیوتری

• ROS2، MuJoCo، Isaac Lab، کنترل از راه دور XR؛ SDK با C++ و Python