یونتری H1 – ربات انسان‌نما

یونتری H1 یک ربات انسان‌نمای تمام‌قد و رکورددار جهانی است که برای تحقیقات جدی، کاربردهای صنعتی و مطالعات حرکت با سرعت بالا ساخته شده است. با ارتفاع 180 سانتی‌متر و وزن تقریبی 47 کیلوگرم، H1 رکورد جهانی گینس را برای سریع‌ترین ربات انسان‌نمای دونده با سرعت 3.3 متر بر ثانیه دارد و پتانسیل مهندسی آن بیش از 5 متر بر ثانیه است. این ربات حداکثر گشتاور زانوی 360 نیوتن‌متر را ارائه می‌دهد که یکی از بالاترین‌ها در صنعت است و دارای سیستم باتری 864 وات‌ساعت با قابلیت تعویض سریع برای عملکرد پایدار می‌باشد. مجهز به LiDAR Livox Mid-360 سه‌بعدی و دوربین عمق Intel RealSense برای درک فضایی پانورامای 360 درجه، و پشتیبانی از معماری دو کامپیوتری که کنترل حرکت را از توسعه کاربر جدا می‌کند، H1 پلتفرم برتر برای تحقیقات حرکت، مطالعات ناوبری در فضای باز و پروژه‌های آزمایشی اتوماسیون صنعتی است. این اولین ربات انسان‌نمای الکتریکی است که یک پشتک ایستاده فرود می‌آورد.

نکات برجسته

• 180 سانتی‌متر / 47 کیلوگرم؛ رکورد جهانی گینس: سرعت دویدن 3.3 متر بر ثانیه

• گشتاور زانوی 360 نیوتن‌متر، یکی از بالاترین‌ها در صنعت

• اولین ربات انسان‌نمای الکتریکی که پشتک ایستاده فرود آورد

• ادراک پانورامای 360 درجه: LiDAR Livox Mid-360 + دوربین Intel RealSense

• باتری 864 وات‌ساعت با تعویض سریع؛ معماری دو کامپیوتری

• پشتیبانی از ROS2، MuJoCo، Isaac Lab، کنترل از راه دور XR؛ SDK در C++، Python