Unitree H1 – ह्यूमनॉइड रोबोट

Unitree H1 एक विश्व रिकॉर्डधारी, फुल-साइज़ ह्यूमनॉइड रोबोट है, जिसे गंभीर शोध, औद्योगिक अनुप्रयोगों और हाई-स्पीड लोकोमोशन अध्ययनों के लिए बनाया गया है। 180 cm लंबा और लगभग 47 kg वज़नी H1 के नाम सबसे तेज़ दौड़ने वाले ह्यूमनॉइड का Guinness World Record है, जिसकी गति 3.3 m/s है और इंजीनियरिंग क्षमता 5 m/s से अधिक है। यह 360 N·m का अधिकतम घुटना टॉर्क प्रदान करता है, जो उद्योग में सबसे अधिक में से एक है, और लंबे समय तक संचालन के लिए क्विक-रिप्लेसेबल 864 Wh बैटरी सिस्टम से लैस है। 360° पैनोरमिक स्थानिक धारणा के लिए इसमें Livox Mid-360 3D LiDAR और Intel RealSense डेप्थ कैमरा दिया गया है। मोशन कंट्रोल और यूज़र डेवलपमेंट को अलग रखने वाली डुअल-कंप्यूटर आर्किटेक्चर के साथ, H1 लोकोमोशन रिसर्च, आउटडोर नेविगेशन अध्ययनों और औद्योगिक ऑटोमेशन पायलट प्रोजेक्ट्स के लिए एक प्रीमियर प्लेटफ़ॉर्म है। यह खड़े-खड़े बैकफ्लिप करने वाला पहला इलेक्ट्रिक ह्यूमनॉइड है।

मुख्य विशेषताएँ

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: 3.3 m/s ह्यूमनॉइड दौड़ने की गति

• 360 N·m घुटना टॉर्क, उद्योग में सबसे अधिक में से एक

• खड़े-खड़े बैकफ्लिप करने वाला पहला इलेक्ट्रिक ह्यूमनॉइड

• 360° पैनोरमिक धारणा: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• क्विक-स्वैप 864 Wh बैटरी; डुअल-कंप्यूटर आर्किटेक्चर

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR टेलीऑपरेशन; C++, Python में SDK