Unitree H1 – humanoidni robot

Unitree H1 je humanoidni robot pune veličine koji drži svjetski rekord, razvijen za ozbiljna istraživanja, industrijske primjene i proučavanje brzog kretanja. Visok je 180 cm i težak približno 47 kg, a H1 drži Guinnessov svjetski rekord za najbržeg humanoidnog robota u trčanju brzinom od 3.3 m/s, uz inženjerski potencijal veći od 5 m/s. Razvija maksimalni moment koljena od 360 N·m, jedan od najvećih u industriji, te ima sustav baterija od 864 Wh koji se može brzo zamijeniti za dugotrajan rad. Opremljen je 3D LiDAR-om Livox Mid-360 i dubinskom kamerom Intel RealSense za 360° panoramsku prostornu percepciju, a arhitektura s dva računala odvaja upravljanje kretanjem od korisničkog razvoja. H1 je vrhunska platforma za istraživanje kretanja, proučavanje vanjske navigacije i pilot-projekte industrijske automatizacije. To je prvi električni humanoidni robot koji je izveo premet unatrag iz mjesta.

Glavne značajke

• 180 cm / 47 kg; Guinnessov svjetski rekord: brzina trčanja humanoidnog robota od 3.3 m/s

• Moment koljena od 360 N·m, među najvećima u industriji

• Prvi električni humanoidni robot koji je izveo premet unatrag iz mjesta

• 360° panoramska percepcija: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Baterija od 864 Wh s brzom zamjenom; arhitektura s dva računala

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperacija; SDK u C++, Python