Unitree H1 – Humanoidni robot

Unitree H1 je humanoidni robot pune veličine koji drži svjetski rekord, izgrađen za ozbiljna istraživanja, industrijske primjene i studije brzog kretanja. Visok 180 cm i težak otprilike 47 kg, H1 drži Guinnessov svjetski rekord za najbrže trčećeg humanoida brzinom od 3,3 m/s, s inženjerskim potencijalom preko 5 m/s. Isporučuje maksimalni okretni moment koljena od 360 N·m, jedan od najvećih u industriji, te ima sustav baterija od 864 Wh koji se brzo mijenja za kontinuirani rad. Opremljen Livox Mid-360 3D LiDAR-om i Intel RealSense kamerom dubine za 360° panoramsku prostornu percepciju, te podržan dvojnom računalnom arhitekturom koja odvaja kontrolu kretanja od korisničkog razvoja, H1 je vrhunska platforma za istraživanje lokomocije, studije navigacije na otvorenom i industrijsku automatizaciju. Prvi je električni humanoid koji je izveo stojeći salto unatrag.

Ključne značajke

• 180 cm / 47 kg; Guinnessov svjetski rekord: 3,3 m/s brzina trčanja humanoida

• 360 N·m okretni moment koljena, među najvećima u industriji

• Prvi električni humanoid koji je izveo stojeći salto unatrag

• 360° panoramska percepcija: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Baterija od 864 Wh s brzom izmjenom; dvojna računalna arhitektura

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperacija; SDK u C++, Python