Unitree H1 – Robot Humanoid

Unitree H1 adalah robot humanoid ukuran penuh pemegang rekor dunia, dirancang untuk penelitian serius, aplikasi industri, dan studi lokomosi kecepatan tinggi. Dengan tinggi 180 cm dan berat sekitar 47 kg, H1 memegang Guinness World Record untuk robot humanoid tercepat berlari pada 3,3 m/s, dengan potensi teknik melebihi 5 m/s. Robot ini memberikan torsi lutut maksimum 360 N·m, salah satu yang tertinggi di industri, dan dilengkapi sistem baterai 864 Wh yang dapat diganti cepat untuk operasi berkelanjutan. Dilengkapi dengan Livox Mid-360 3D LiDAR dan kamera kedalaman Intel RealSense untuk persepsi spasial panorama 360°, serta didukung oleh arsitektur dual-komputer yang memisahkan kontrol gerak dari pengembangan pengguna, H1 adalah platform terdepan untuk penelitian lokomosi, studi navigasi luar ruangan, dan uji coba otomasi industri. Ini adalah humanoid elektrik pertama yang berhasil melakukan backflip berdiri.

Keunggulan Utama

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: kecepatan lari humanoid 3,3 m/s

• Torsi lutut 360 N·m, salah satu yang tertinggi di industri

• Humanoid elektrik pertama yang berhasil melakukan backflip berdiri

• Persepsi panorama 360°: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Baterai 864 Wh yang dapat diganti cepat; arsitektur dual-komputer

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperasi XR; SDK dalam C++, Python