Unitree H1 – Robot Humanoid

Unitree H1 adalah robot humanoid ukuran penuh pemegang rekor dunia yang dirancang untuk penelitian serius, aplikasi industri, dan studi lokomosi berkecepatan tinggi. Dengan tinggi 180 cm dan berat sekitar 47 kg, H1 memegang Guinness World Record untuk humanoid dengan kecepatan lari tercepat, yaitu 3.3 m/s, dengan potensi teknis melebihi 5 m/s. Robot ini menghasilkan torsi lutut maksimum 360 N·m, salah satu yang tertinggi di industri, serta dilengkapi sistem baterai 864 Wh yang dapat diganti dengan cepat untuk pengoperasian berkelanjutan. Dilengkapi LiDAR 3D Livox Mid-360 dan kamera depth Intel RealSense untuk persepsi spasial panorama 360°, serta didukung arsitektur dual-komputer yang memisahkan kontrol gerak dari pengembangan pengguna, H1 merupakan platform unggulan untuk penelitian lokomosi, studi navigasi luar ruangan, dan uji coba otomasi industri. H1 adalah humanoid elektrik pertama yang berhasil melakukan standing backflip.

Keunggulan Utama

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: kecepatan lari humanoid 3.3 m/s

• Torsi lutut 360 N·m, salah satu yang tertinggi di industri

• Humanoid elektrik pertama yang berhasil melakukan standing backflip

• Persepsi panorama 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Baterai 864 Wh yang dapat diganti dengan cepat; arsitektur dual-komputer

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperasi XR; SDK dalam C++, Python