Unitree H1 – Robô Humanoide

O Unitree H1 é um robô humanoide de porte completo, recordista mundial, projetado para pesquisa séria, aplicações industriais e estudos de locomoção em alta velocidade. Com 180 cm de altura e aproximadamente 47 kg, o H1 detém o Recorde Mundial do Guinness para o humanoide mais rápido em corrida, a 3,3 m/s, com potencial de engenharia superior a 5 m/s. Ele oferece torque máximo de joelho de 360 N·m, um dos mais altos da indústria, e possui um sistema de bateria de 864 Wh de troca rápida para operação contínua. Equipado com LiDAR 3D Livox Mid-360 e câmera de profundidade Intel RealSense para percepção espacial panorâmica de 360°, e suportado por uma arquitetura de computador duplo que separa controle de movimento do desenvolvimento do usuário, o H1 é a plataforma ideal para pesquisa em locomoção, estudos de navegação ao ar livre e pilotos de automação industrial. É o primeiro humanoide elétrico a realizar um backflip em pé.

Principais Destaques

• 180 cm / 47 kg; Recorde Mundial Guinness: 3,3 m/s de velocidade de corrida humanoide

• Torque de joelho de 360 N·m, um dos mais altos da indústria

• Primeiro humanoide elétrico a realizar um backflip em pé

• Percepção panorâmica de 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Bateria de troca rápida de 864 Wh; arquitetura de computador duplo

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperação XR; SDK em C++, Python