Unitree H1 – Robô Humanoide

O Unitree H1 é um robô humanoide de tamanho real, detentor de recorde mundial, desenvolvido para pesquisas avançadas, aplicações industriais e estudos de locomoção em alta velocidade. Com 180 cm de altura e aproximadamente 47 kg, o H1 detém o Guinness World Record de humanoide mais rápido em corrida, a 3.3 m/s, com potencial de engenharia superior a 5 m/s. Oferece torque máximo de 360 N·m nos joelhos, um dos mais altos do setor, e conta com um sistema de bateria de 864 Wh com troca rápida para operação contínua. Equipado com LiDAR 3D Livox Mid-360 e câmera de profundidade Intel RealSense para percepção espacial panorâmica de 360°, além de uma arquitetura com dois computadores que separa o controle de movimento do desenvolvimento pelo usuário, o H1 é a plataforma ideal para pesquisas de locomoção, estudos de navegação externa e projetos-piloto de automação industrial. É o primeiro humanoide elétrico a realizar um salto mortal para trás partindo da posição em pé.

Principais destaques

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: velocidade de corrida humanoide de 3.3 m/s

• Torque de 360 N·m nos joelhos, entre os mais altos do setor

• Primeiro humanoide elétrico a realizar um salto mortal para trás partindo da posição em pé

• Percepção panorâmica de 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Bateria de 864 Wh com troca rápida; arquitetura com dois computadores

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperação XR; SDK em C++, Python