Unitree H1 – Humanoidný robot

Unitree H1 je humanoidný robot plnej veľkosti, ktorý drží svetový rekord a je určený na seriózny výskum, priemyselné aplikácie a štúdium vysokorýchlostného pohybu. Pri výške 180 cm a hmotnosti približne 47 kg drží H1 Guinnessov svetový rekord v najrýchlejšom behu humanoidného robota s rýchlosťou 3.3 m/s, pričom jeho konštrukčný potenciál presahuje 5 m/s. Ponúka maximálny krútiaci moment kolena 360 N·m, jeden z najvyšších v odvetví, a rýchlovymeniteľný 864 Wh akumulátorový systém na dlhodobú prevádzku. Vďaka 3D LiDARu Livox Mid-360 a hĺbkovej kamere Intel RealSense poskytuje 360° panoramatické vnímanie priestoru. Duálna počítačová architektúra oddeľuje riadenie pohybu od používateľského vývoja, vďaka čomu je H1 špičkovou platformou na výskum pohybu, štúdie vonkajšej navigácie a pilotné projekty priemyselnej automatizácie. Je prvým elektrickým humanoidným robotom, ktorý zvládol salto vzad z miesta.

Hlavné prednosti

• 180 cm / 47 kg; Guinnessov svetový rekord: rýchlosť behu humanoidného robota 3.3 m/s

• Krútiaci moment kolena 360 N·m, jeden z najvyšších v odvetví

• Prvý elektrický humanoidný robot, ktorý zvládol salto vzad z miesta

• 360° panoramatické vnímanie: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Rýchlovymeniteľný 864 Wh akumulátor; duálna počítačová architektúra

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperácia XR; SDK v jazykoch C++, Python