Unitree H1 – Humanoidný robot

Unitree H1 je svetový rekordman, humanoidný robot v plnej veľkosti, navrhnutý pre seriózny výskum, priemyselné aplikácie a štúdium vysokej rýchlosti pohybu. S výškou 180 cm a hmotnosťou približne 47 kg drží H1 Guinnessov svetový rekord v behu humanoidov rýchlosťou 3,3 m/s, s technickým potenciálom presahujúcim 5 m/s. Poskytuje maximálny krútiaci moment kolena 360 N·m, jeden z najvyšších v odvetví, a disponuje rýchlovymeniteľnou 864 Wh batériou pre nepretržitú prevádzku. Vybavený 3D LiDARom Livox Mid-360 a hĺbkovou kamerou Intel RealSense pre 360° panoramatické vnímanie priestoru, podporovaný dvojpočítačovou architektúrou oddeľujúcou riadenie pohybu od vývoja používateľa, je H1 poprednou platformou pre výskum pohybu, štúdium navigácie v exteriéri a pilotné projekty priemyselnej automatizácie. Je prvým elektrickým humanoidom, ktorý zvládol stojace salto vzad.

Hlavné výhody

• 180 cm / 47 kg; Guinnessov svetový rekord: rýchlosť behu humanoida 3,3 m/s

• Krútiaci moment kolena 360 N·m, jeden z najvyšších v odvetví

• Prvý elektrický humanoid, ktorý zvládol stojace salto vzad

• 360° panoramatické vnímanie: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Rýchlomeniteľná 864 Wh batéria; dvojpočítačová architektúra

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR teleoperácia; SDK v C++, Python