Unitree H1 — гуманоїдний робот

Unitree H1 — повнорозмірний гуманоїдний робот, який встановив світовий рекорд і створений для серйозних досліджень, промислових застосувань та вивчення високошвидкісного пересування. За зросту 180 cm і ваги приблизно 47 kg H1 утримує світовий рекорд Guinness як найшвидший гуманоїдний робот із результатом 3.3 m/s, а його інженерний потенціал перевищує 5 m/s. Робот забезпечує максимальний крутний момент колін 360 N·m — один із найвищих у галузі — та оснащений акумуляторною системою 864 Wh зі швидкою заміною для тривалої роботи. Livox Mid-360 3D LiDAR та камера глибини Intel RealSense забезпечують панорамне просторове сприйняття на 360°, а двокомп’ютерна архітектура розділяє керування рухом і користувацьку розробку. H1 — передова платформа для досліджень пересування, вивчення навігації на відкритому просторі та пілотних проєктів промислової автоматизації. Це перший електричний гуманоїд, який виконав сальто назад із положення стоячи.

Основні переваги

• 180 cm / 47 kg; світовий рекорд Guinness: швидкість бігу гуманоїдного робота 3.3 m/s

• Крутний момент колін 360 N·m — один із найвищих у галузі

• Перший електричний гуманоїд, який виконав сальто назад із положення стоячи

• Панорамне сприйняття на 360°: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Акумулятор 864 Wh зі швидкою заміною; двокомп’ютерна архітектура

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR-телеприсутність; SDK на C++, Python