Unitree H1 – Гуманоїдний робот

Unitree H1 — це гуманоїдний робот повного зросту, який тримає світовий рекорд, створений для серйозних досліджень, промислових застосувань та вивчення швидкісної локомоції. Зростом 180 см і вагою приблизно 47 кг, H1 володіє світовим рекордом Гіннеса як найшвидший бігаючий гуманоїд зі швидкістю 3,3 м/с, з інженерним потенціалом понад 5 м/с. Він забезпечує максимальний крутний момент коліна 360 Н·м, один з найвищих у галузі, та має систему швидкозмінних акумуляторів 864 Вт·год для тривалої роботи. Оснащений 3D LiDAR Livox Mid-360 та камерою глибини Intel RealSense для 360° панорамного просторового сприйняття, а також підтримується двокомп'ютерною архітектурою, що розділяє керування рухом та розробку для користувача. H1 є провідною платформою для досліджень локомоції, навігації на відкритому повітрі та пілотних проектів промислової автоматизації. Це перший електричний гуманоїд, який виконав стійке сальто назад.

Ключові особливості

• 180 см / 47 кг; рекорд Гіннеса: швидкість бігу гуманоїда 3,3 м/с

• Крутний момент коліна 360 Н·м, один з найвищих у галузі

• Перший електричний гуманоїд, який виконав стійке сальто назад

• 360° панорамне сприйняття: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Швидкозмінний акумулятор 864 Вт·год; двокомп'ютерна архітектура

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, XR телеоперація; SDK на C++, Python