Unitree H1 – Robot hình người

Unitree H1 là robot hình người kích thước đầy đủ từng lập kỷ lục thế giới, được phát triển cho nghiên cứu chuyên sâu, ứng dụng công nghiệp và nghiên cứu khả năng di chuyển tốc độ cao. Với chiều cao 180 cm và trọng lượng khoảng 47 kg, H1 đang giữ Kỷ lục Guinness Thế giới về tốc độ chạy nhanh nhất của robot hình người ở mức 3.3 m/s, với tiềm năng kỹ thuật vượt quá 5 m/s. Robot đạt mô-men xoắn đầu gối tối đa 360 N·m, thuộc hàng cao nhất trong ngành, đồng thời được trang bị hệ thống pin 864 Wh có thể thay nhanh để vận hành liên tục. H1 tích hợp LiDAR 3D Livox Mid-360 và camera chiều sâu Intel RealSense cho khả năng nhận thức không gian toàn cảnh 360°, cùng kiến trúc hai máy tính tách biệt điều khiển chuyển động khỏi việc phát triển của người dùng. Đây là nền tảng hàng đầu cho nghiên cứu khả năng di chuyển, nghiên cứu điều hướng ngoài trời và thử nghiệm tự động hóa công nghiệp. H1 là robot hình người chạy điện đầu tiên thực hiện thành công cú lộn ngược khi đứng yên.

Điểm nổi bật

• 180 cm / 47 kg; Kỷ lục Guinness Thế giới: tốc độ chạy của robot hình người đạt 3.3 m/s

• Mô-men xoắn đầu gối 360 N·m, thuộc hàng cao nhất trong ngành

• Robot hình người chạy điện đầu tiên thực hiện thành công cú lộn ngược khi đứng yên

• Nhận thức toàn cảnh 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Pin 864 Wh thay nhanh; kiến trúc hai máy tính

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, điều khiển từ xa XR; SDK bằng C++, Python