Unitree H1 – Robot hình người

Unitree H1 là robot hình người kích thước đầy đủ, giữ kỷ lục thế giới, được thiết kế cho nghiên cứu chuyên sâu, ứng dụng công nghiệp và nghiên cứu vận động tốc độ cao. Cao 180 cm và nặng khoảng 47 kg, H1 đạt Kỷ lục Guinness Thế giới về robot hình người chạy nhanh nhất với vận tốc 3,3 m/s, với tiềm năng kỹ thuật vượt quá 5 m/s. Robot cung cấp mô-men xoắn đầu gối tối đa 360 N·m, một trong những mức cao nhất trong ngành, và có hệ thống pin 864 Wh có thể thay thế nhanh để vận hành liên tục. Được trang bị cảm biến LiDAR 3D Livox Mid-360 và camera chiều sâu Intel RealSense để cảm nhận không gian toàn cảnh 360°, cùng kiến trúc máy tính kép tách biệt điều khiển chuyển động và phát triển ứng dụng, H1 là nền tảng hàng đầu cho nghiên cứu vận động, nghiên cứu dẫn đường ngoài trời và thử nghiệm tự động hóa công nghiệp. Đây là robot hình người chạy điện đầu tiên thực hiện cú lộn ngược tại chỗ.

Điểm nổi bật

• 180 cm / 47 kg; Kỷ lục Guinness: tốc độ chạy robot hình người 3,3 m/s

• Mô-men xoắn đầu gối 360 N·m, một trong những mức cao nhất trong ngành

• Robot hình người chạy điện đầu tiên thực hiện cú lộn ngược tại chỗ

• Cảm nhận toàn cảnh 360°: Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Pin 864 Wh thay nhanh; kiến trúc máy tính kép

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, điều khiển từ xa XR; SDK bằng C++, Python