Unitree H1 – Robot humanoide

Unitree H1 es un robot humanoide de tamaño completo, poseedor de un récord mundial y diseñado para investigación avanzada, aplicaciones industriales y estudios de locomoción a alta velocidad. Con una altura de 180 cm y un peso aproximado de 47 kg, el H1 ostenta el Guinness World Record de humanoide más rápido corriendo, con 3.3 m/s, y un potencial de ingeniería superior a 5 m/s. Ofrece un par máximo de rodilla de 360 N·m, uno de los más altos del sector, e incorpora un sistema de batería de 864 Wh de sustitución rápida para un funcionamiento prolongado. Equipado con un LiDAR 3D Livox Mid-360 y una cámara de profundidad Intel RealSense para la percepción espacial panorámica de 360°, y respaldado por una arquitectura de doble ordenador que separa el control del movimiento del desarrollo del usuario, el H1 es la plataforma de referencia para la investigación de la locomoción, los estudios de navegación en exteriores y los proyectos piloto de automatización industrial. Es el primer humanoide eléctrico en ejecutar un backflip desde parado.

Características principales

• 180 cm / 47 kg; Guinness World Record: velocidad de carrera humanoide de 3.3 m/s

• Par de rodilla de 360 N·m, uno de los más altos del sector

• Primer humanoide eléctrico en ejecutar un backflip desde parado

• Percepción panorámica de 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Batería de 864 Wh de sustitución rápida; arquitectura de doble ordenador

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperación XR; SDK en C++, Python