Unitree H1 – Robot Humanoide

El Unitree H1 es un robot humanoide de tamaño completo, poseedor de récords mundiales, diseñado para investigación seria, aplicaciones industriales y estudios de locomoción a alta velocidad. Con 180 cm de altura y un peso aproximado de 47 kg, el H1 ostenta el Récord Guinness como el humanoide más rápido en carrera, alcanzando 3.3 m/s, con potencial de ingeniería superior a 5 m/s. Ofrece un par máximo de rodilla de 360 N·m, uno de los más altos de la industria, y cuenta con un sistema de batería de 864 Wh de reemplazo rápido para operación sostenida. Equipado con un LiDAR 3D Livox Mid-360 y una cámara de profundidad Intel RealSense para percepción espacial panorámica de 360°, y respaldado por una arquitectura de doble computadora que separa el control de movimiento del desarrollo del usuario, el H1 es la plataforma principal para investigaciones de locomoción, estudios de navegación en exteriores y pilotos de automatización industrial. Es el primer humanoide eléctrico en realizar un backflip de pie.

Aspectos Destacados

• 180 cm / 47 kg; Récord Guinness: 3.3 m/s de velocidad de carrera humanoide

• Par de rodilla de 360 N·m, entre los más altos de la industria

• Primer humanoide eléctrico en realizar un backflip de pie

• Percepción panorámica de 360°: LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Batería de intercambio rápido de 864 Wh; arquitectura de doble computadora

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, teleoperación XR; SDK en C++, Python