BotPapers

Resúmenes en lenguaje claro de las últimas investigaciones en robótica — robots humanoides, cobots, automatización industrial, drones e IA.
85 artículos
OpenReLoc: Reubicación de Cámara a Nivel de Objeto con Comprensión de Vocabulario Abierto
Roboticshoy

OpenReLoc: Reubicación de Cámara a Nivel de Objeto con Comprensión de Vocabulario Abierto

OpenReLoc usa emparejamiento de objetos con vocabulario abierto y descripciones de LLM para estimar robustamente la pose de cámara desde una sola imagen, superando a métodos de vocabulario cerrado en escenas interiores reales.

Zhaopeng Cui, Jiarui Hu, Jingbo Liu, Boming Zhao +6

Modelo de Lenguaje y Visión Dota a Robots de Almacén de Mapas Semánticos Contextuales
Warehousehoy

Modelo de Lenguaje y Visión Dota a Robots de Almacén de Mapas Semánticos Contextuales

Investigadores crearon un pipeline que combina SLAM, SAM y un modelo de lenguaje y visión para generar mapas semánticos contextuales que indican a robots de almacén qué objetos hay y si se pueden mover.

Marvin Rüdt, Hao Pang, Constantin Enke +2

InSight: Cómo los robots aprenden nuevas habilidades sin ayuda humana
AIhoy

InSight: Cómo los robots aprenden nuevas habilidades sin ayuda humana

InSight permite a los robots adquirir autónomamente nuevas habilidades de manipulación identificando primitivas faltantes mediante razonamiento VLM y generando datos de entrenamiento.

Maggie Wang, Lars Osterberg, Stephen Tian +3

Robots aprenden razonamiento físico a partir de datos escalables de manos humanas
Roboticsayer

Robots aprenden razonamiento físico a partir de datos escalables de manos humanas

Jiaming Liu, Yinxi Wang, Chenyang Gu +15

LIBERO-Safety: un benchmark que pone a prueba la seguridad física y semántica de los robots visión-lenguaje-acción
Roboticsayer

LIBERO-Safety: un benchmark que pone a prueba la seguridad física y semántica de los robots visión-lenguaje-acción

Rongxu Cui, Zongzheng Zhang, Jingrui Pang +11

AutoDex: Recolección Automatizada de Datos de Agarre Diestro a más de 75 Pruebas por Hora
AIayer

AutoDex: Recolección Automatizada de Datos de Agarre Diestro a más de 75 Pruebas por Hora

AutoDex es un sistema autónomo integral que recolecta pruebas de agarre diestro etiquetadas físicamente sin intervención humana, generando 3,593 intentos reales...

Mingi Choi, Gunhee Kim, Jisoo Kim +4

Nuevo marco FEM simula sensores táctiles con precisión de fuerza sin precedentes
Roboticsanteayer

Nuevo marco FEM simula sensores táctiles con precisión de fuerza sin precedentes

TaCauchy integra cómputo de fuerzas basado en FEM en Isaac Sim, extrayendo tensores completos de Cauchy para sensores táctiles basados en visión.

Hengfei Zhao, Yifan Xie, Junhao Gong +6

ARC: Estimación Robusta Adaptativa Maneja Valores Atípicos y Ruido Desconocido en Localización en Tiempo Real
Roboticsanteayer

ARC: Estimación Robusta Adaptativa Maneja Valores Atípicos y Ruido Desconocido en Localización en Tiempo Real

Alexandre Hadji-Thomas, Andrew Stirling, James R. Forbes

Cerebro Lento, Planificador Rápido: Manteniendo Robots Seguros Cuando la Visión por IA Tarda
Roboticsanteayer

Cerebro Lento, Planificador Rápido: Manteniendo Robots Seguros Cuando la Visión por IA Tarda

Zhenghao "Mark'' Peng, Honglin He, Quanyi Li +2

GroundControl: Anticipando Fallos de Navegación en Agentes Visión-Lenguaje mediante Incertidumbre Consistente con la Trayectoria
Roboticshace 3 d

GroundControl: Anticipando Fallos de Navegación en Agentes Visión-Lenguaje mediante Incertidumbre Consistente con la Trayectoria

GroundControl anticipa fallos de navegación en agentes visión-lenguaje detectando desviaciones estadísticamente significativas del movimiento esperado hacia el objetivo mediante estimaciones de incertidumbre consistentes con la trayectoria.

Nastaran Darabi, Divake Kumar, Sina Tayebati +2

Predicción Rápida de la Atención Humana Permite Navegación de Drones Guiada por Fijación en Tiempo Real
Roboticshace 3 d

Predicción Rápida de la Atención Humana Permite Navegación de Drones Guiada por Fijación en Tiempo Real

GazeLNN predice la atención visual humana en tiempo real para guiar el control de cámaras de drones, logrando predicción de fijación de vanguardia a 45 FPS en una Jetson Orin NX.

Fatma Youssef Mohammed, Grzegorz Malczyk, Kostas Alexis

Nuevos algoritmos de planificación de movimiento hacen que los robots continuos sean más resistentes
Roboticshace 3 d

Nuevos algoritmos de planificación de movimiento hacen que los robots continuos sean más resistentes

Oxana Shamilyan, Ievgen Kabin, Zoya Dyka +2

Nuevo Mecanismo de Atención Trata las Poses de Robots como Elementos de Grupo, Mejorando el Rendimiento
AIhace 5 d

Nuevo Mecanismo de Atención Trata las Poses de Robots como Elementos de Grupo, Mejorando el Rendimiento

Przemyslaw Musialski

Generación de manos robóticas específicas para tareas a partir de demostraciones de movimiento de las yemas de los dedos humanos
Roboticshace 5 d

Generación de manos robóticas específicas para tareas a partir de demostraciones de movimiento de las yemas de los dedos humanos

Optimizamos manos robóticas para que los movimientos de las yemas del pulgar e índice humanos sean reproducibles mediante cinemática inversa

Sha Yi, Nicklas Hansen, Xueqian Bai +3

MemoryWAM: La Memoria Persistente Hace que los Modelos de Acción Robótica Sean Más Rápidos e Inteligentes
Roboticshace 5 d

MemoryWAM: La Memoria Persistente Hace que los Modelos de Acción Robótica Sean Más Rápidos e Inteligentes

La mayoría de los modelos de acción robótica olvidan lo que ocurrió hace más de unos segundos, lo que les hace fallar en tareas que requieren recordar eventos pasados. MemoryWAM intr…

Sizhe Yang, Juncheng Mu, Tianming Wei +8

Nuevo algoritmo UBP2 usa la incertidumbre para aprender recompensas robóticas a partir de preferencias
AIhace 6 d

Nuevo algoritmo UBP2 usa la incertidumbre para aprender recompensas robóticas a partir de preferencias

Mohamed Nabail, Leo Cheng, Jingmin Wang +1

Haz lo que yo hago: Convertir vídeos humanos cotidianos en datos para robots diestros
Roboticshace 6 d

Haz lo que yo hago: Convertir vídeos humanos cotidianos en datos para robots diestros

Bhawna Paliwal, Haritheja Etukuru, William Liang +3

Manipulación diestra de horizonte largo y cero ejemplos con razonamiento VLM fundamentado en 3D multivista
Roboticshace 6 d

Manipulación diestra de horizonte largo y cero ejemplos con razonamiento VLM fundamentado en 3D multivista

Un marco de cero ejemplos para manipulación diestra de horizonte largo que usa razonamiento VLM fundamentado en 3D multivista y primitivas de acción atómicas reutilizables.

Jisoo Kim, Sangwon Baik, Taeksoo Kim +4

EBench: Un nuevo benchmark diagnostica las capacidades clave de robots de manipulación móvil
Roboticshace 7 d

EBench: Un nuevo benchmark diagnostica las capacidades clave de robots de manipulación móvil

EBench es un benchmark de 26 tareas que diagnostica políticas de manipulación móvil en cinco dimensiones de capacidad en lugar de una única tasa de éxito.

Ning Gao, Jinliang Zheng, Xing Gao +22

Roboticshace 7 d

MOCHI limpia datos ruidosos de interacción entre múltiples humanos y objetos

Jiye Lee, Yonghun Choi, Jungdam Won

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