El Lingxi X1 (también conocido simplemente como AgiBot X1) es el robot humanoide de código abierto y enfocado en desarrolladores de AgiBot. Mientras que la familia A2 apunta al despliegue industrial, la línea Lingxi está diseñada para laboratorios de investigación, universidades y la comunidad maker: una plataforma completamente abierta que busca hacer que la robótica bípeda de tamaño completo sea genuinamente asequible. Es uno de los humanoides de código abierto más destacados del mercado, construido sobre el marco de software AimRT de AgiBot.
Rango de Precio
El Lingxi X1 es una de las plataformas de desarrollo humanoide de tamaño completo más asequibles disponibles, con un kit de desarrollo reportado en aproximadamente $19,499 — menos de $20,000.
| Base | Valor |
|---|---|
| Precio del kit de desarrollo (reportado) | ~$19,499 (menos de $20,000) |
| Disponibilidad | Disponible como plataforma de investigación/desarrollo de código abierto |
| Compradores objetivo | Laboratorios de investigación, universidades, comunidad maker |
Especificaciones Completas
| Especificación | Valor (reportado) |
|---|---|
| Altura | ~1.30 m |
| Peso | ~33 kg |
| Grados de libertad | ~34 (articulaciones de accionamiento casi directo) |
| Actuadores | Servos AgiBot "PowerFlow"; actuador insignia R86-3 con hasta ~200 N·m de torque pico |
| Efectores finales | Pinzas adaptativas "OmniPicker", capacidad de carga ~0.5 kg cada una |
| Velocidad de marcha | ~3.6 km/h (≈1 m/s) |
| Autonomía | ~2 horas |
| Estructura | Columna vertebral de aluminio mecanizado por CNC; carcasa de material compuesto |
| Software | Código abierto; marco AimRT; locomoción basada en aprendizaje por refuerzo |
Desglose de Modelos
La serie Lingxi (X) es la línea de desarrolladores de código abierto de AgiBot, distinta de la familia industrial A2 y de la serie Genie. Incluye el X1, el X1-W con ruedas y el más reciente y capaz X2 (demostrado montando patinetes, hoverboards y una bicicleta autónoma). El X1 es la plataforma de desarrollo abierta fundamental.
Guía del Comprador: Lo Que Debes Saber
Esta es una plataforma de investigación y creación — y es barata para lo que ofrece. Por menos de $20,000 por un bípedo de tamaño completo con 34 GDL y código abierto, el Lingxi X1 representa una de las barreras de entrada más bajas en robótica humanoide.
El código abierto es el valor central. El marco AimRT y el diseño abierto permiten que laboratorios y desarrolladores personalicen profundamente la locomoción, la percepción y el control — adecuado para la enseñanza y la investigación, menos para un despliegue llave en mano.
Es compacto, no de alta resistencia. Con 1.30 m y ~33 kg y una capacidad de carga de ~0.5 kg por pinza, el X1 está diseñado para el aprendizaje y la experimentación, no para cargas industriales.
Considera el X2 para mayor capacidad. Si tu trabajo necesita más capacidad dinámica, el Lingxi X2 más nuevo de AgiBot es el siguiente nivel; el X1 sigue siendo la opción asequible y fundamental.
Lingxi X1 vs Robots Similares
- Lingxi X1 vs Unitree G1: Los dos humanoides de investigación compactos asequibles líderes. El G1 comienza un poco más bajo y tiene un ecosistema muy maduro; el Lingxi X1 contrarresta con una plataforma completamente abierta.
- Lingxi X1 vs Booster T1: Ambos son robots compactos, enfocados en desarrolladores, de la clase sub-$20k; el X1 enfatiza el software de código abierto, el T1 enfatiza el movimiento atlético.
- Lingxi X1 vs EngineAI PM01: Ambos son humanoides de investigación compactos, asequibles y compatibles con ROS, dirigidos a universidades y desarrolladores.
Fuente: AgiBot
