El Agility Robotics Digit es el primer robot humanoide en despliegue comercial de producción, lo que significa que está trabajando activamente en sitios de clientes que pagan — no solo en demostraciones o pruebas piloto. Con 175 cm de altura y 65 kg de peso, Digit es un robot bípedo con piernas de articulación inversa, diseñado específicamente para logística de almacenes y manipulación de materiales. Puede transportar hasta 16 kg, funcionar hasta 8 horas por carga (la mayor duración de batería de cualquier robot humanoide) y se gestiona a través de la plataforma en la nube Agility Arc. Se estima que cada unidad cuesta aproximadamente $250,000, aunque Agility lo ofrece principalmente mediante un modelo de arrendamiento Robots-as-a-Service (RaaS). Está desplegado en instalaciones de Spanx, Amazon, GXO Logistics y Schaeffler, lo que convierte a Agility Robotics en la única empresa de humanoides que actualmente genera ingresos de clientes que pagan.
Precio y Disponibilidad
Digit está disponible para despliegue empresarial mediante contacto directo con Agility Robotics. No es un producto de consumo y no se puede comprar a través de canales minoristas.
| Modelo de Precio | Detalles |
|---|---|
| Precio unitario estimado | ~$250,000 (estimación de la industria) |
| Modelo de venta principal | Robots-as-a-Service (RaaS) — arrendamiento mensual/anual con soporte, software y gestión de flota incluidos |
| Modelo alternativo | Compra de equipo convencional + suscripción SaaS para actualizaciones, habilidades y soporte continuos |
| Retorno de inversión objetivo | Menos de 2 años frente a un trabajador humano con un costo total de $30/hora (según la CEO Peggy Johnson) |
| Escalabilidad de flota | Contratos flexibles, robots adicionales disponibles para picos de demanda, cláusulas de hitos de rendimiento |
| Hito | Estado | Cronograma |
|---|---|---|
| Digit presentado (primera generación) | Completado | 2019 |
| Generación actual (v3+) | En producción y despliegue | 2024–presente |
| Primer cliente que paga (Spanx, Georgia) | Activo — generando ingresos | 2024 |
| Programa piloto con Amazon | Activo | 2024–presente |
| Piloto con GXO Logistics | Activo | 2024–presente |
| Despliegue en fabricación de Schaeffler | Activo | 2025–presente |
| Inspección de seguridad reconocida por OSHA | Completada — primer humanoide en lograrlo | 2025/2026 |
| Fábrica RoboFab (Salem, Oregón) | Operativa — capacidad de hasta 10,000 Digits/año | 2023–presente |
| Próxima generación de Digit (carga útil de 50 lb, batería mejorada) | Esperada | Finales de 2025 / Principios de 2026 |
| Certificación de seguridad funcional para proximidad humana | En progreso — estimada mediados/finales de 2026 | ~18 meses desde finales de 2024 |
| Financiación total | $150M+ Serie B (2022) + Serie C (recaudando a finales de 2024) | Múltiples rondas |
Cómo funciona el modelo RaaS: No compras un solo Digit — despliegas una flota. Agility se encarga de la entrega con servicio completo, capacitación in situ, soporte continuo, monitoreo en tiempo real, actualizaciones de software y gestión de flota a través de Agility Arc. Los términos del contrato incluyen flexibilidad para escalar según la demanda. Esto se acerca más a cómo las empresas arriendan equipo industrial que a cómo se compra un producto de consumo.
Especificaciones Completas
Chasis y Construcción
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Altura | 175 cm |
| Peso | ~65 kg |
| Diseño de piernas | Articulación inversa (similar a un ave) — optimizado para caminar, subir escaleras y rampas |
| Grados de libertad (DOF) de brazos | 4 por brazo |
| Manos | Diseñadas para manejo de contenedores/totems — no son manos diestras de manipulación fina |
| Estructura | Ligera, modular — diseñada para mantenimiento en campo |
| Autorecuperación | Puede levantarse del suelo de forma independiente tras una caída |
Rendimiento
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Velocidad de caminata | ~5 km/h |
| Capacidad de carga útil (actual) | 16 kg |
| Capacidad de carga útil (próxima generación, planificada) | 22.6 kg — aumento del 43% |
| Manejo de terreno | Escaleras, rampas, pisos irregulares de almacén, pasillos estrechos |
| Tareas principales | Recogida de totems de estantes AMR, colocación de totems en cintas transportadoras, apilado de totems, manipulación general de materiales |
Batería y Alimentación
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Duración de la batería | Hasta 8 horas (dependiendo de la tarea) — líder en la industria para robots humanoides |
| Relación operativa (actual) | 2:1 — dos unidades trabajando mientras una carga |
| Relación operativa (objetivo) | 4:1 → eventualmente 10:1 a medida que mejore la tecnología de baterías |
| Cobertura diaria efectiva | Operación casi continua con rotación de flota |
Sensores y Navegación
| Característica | Valor |
|---|---|
| LiDAR | Sí — para mapeo del entorno y navegación |
| Cámaras de profundidad | Sí — para detección de objetos y conciencia espacial |
| Computación a bordo | Múltiples computadoras a bordo para percepción, planificación y control |
| Navegación | Planificación de rutas autónoma en entornos de almacén |
| Evitación de obstáculos | En tiempo real, fusionada con sensores |
Gestión de Flota: Agility Arc
| Característica | Valor |
|---|---|
| Tipo de plataforma | Basada en la nube |
| Visibilidad de flota | Monitoreo en tiempo real de todas las unidades desplegadas |
| Gestión de tareas | Asignación centralizada de tareas y optimización del flujo de trabajo |
| Integración | Se conecta a sistemas WMS, WES y plataformas AMR existentes (por ejemplo, 6 River Systems) |
| Seguridad | Comunicaciones cifradas, inicio de sesión único, controles de acceso basados en roles |
| Velocidad de despliegue | Entrega con servicio completo + capacitación in situ para movilización rápida |
| Actualizaciones | Actualizaciones de habilidades y software por aire — nuevas capacidades sin nuevo hardware |
Seguridad
| Característica | Valor |
|---|---|
| Modo operativo actual | Zonas segregadas — Digit trabaja separado de los trabajadores humanos |
| Inspección OSHA | Aprobada — primer robot humanoide en pasar una inspección de seguridad de campo reconocida por OSHA en un almacén activo |
| Certificación de seguridad funcional | En progreso — apuntando a mediados/finales de 2026 para operación en proximidad humana |
| Trabajo en normas ISO | Agility está liderando activamente la creación de estándares de seguridad ISO para robots humanoides (los estándares existentes fueron diseñados para brazos robóticos estacionarios) |
| Autorecuperación | Recuperación autónoma de caídas — puede levantarse de forma independiente |
¿Qué está haciendo Digit hoy en día?
Aquí es donde Digit se diferencia de cualquier otro robot humanoide: está trabajando en almacenes reales para clientes que pagan en este momento.
Centro de Distribución de Spanx (Flowery Branch, Georgia)
Una pequeña flota de Digits está desplegada en una instalación de Spanx, recogiendo totems de los robots móviles autónomos Chuck de 6 River Systems y colocándolos en cintas transportadoras. Digit maneja totems vacíos y llenos, y puede recoger del estante superior o inferior de un AMR. Esta es la primera implementación de un robot humanoide que genera ingresos en la historia — un hito que ninguna otra empresa ha igualado hasta abril de 2026.
Amazon
Amazon está probando Digit en sus operaciones de cumplimiento. El Vicepresidente de Robótica de Amazon declaró que "las soluciones robóticas colaborativas como Digit apoyan la seguridad en el lugar de trabajo y ayudan a Amazon a entregar a los clientes más rápido, mientras crean nuevas oportunidades y trayectorias profesionales para nuestros empleados".
GXO Logistics
GXO, el mayor proveedor de logística por contrato del mundo, lanzó una iniciativa de varias fases con Agility que comenzó con pruebas de laboratorio y progresó hasta el despliegue en centros de distribución. Esta es la segunda asociación de GXO con un humanoide (junto con Apollo de Apptronik), lo que indica que las grandes empresas de logística ven un valor real en los factores de forma bípedos para el trabajo en almacenes.
Schaeffler
El proveedor automotriz e industrial alemán está integrando Digit en operaciones de fabricación, con planes de potencialmente desplegar un número significativo de humanoides en su red global de 100 plantas para 2030.
Guía del Comprador: Lo que los Compradores Empresariales Deben Saber
Es un Producto Empresarial con Precios Empresariales
A ~$250,000 por unidad (o costos RaaS equivalentes), Digit está diseñado para operaciones logísticas y de fabricación a gran escala que procesan altos volúmenes de totems y cajas diariamente. El retorno de inversión funciona cuando Digit reemplaza o complementa puestos que cuestan $30+/hora con costo total, con un payback en menos de 2 años.
El Modelo RaaS es Cómo la Mayoría de los Clientes Desplegarán
El modelo Robots-as-a-Service de Agility agrupa el hardware, el software (Agility Arc), el soporte in situ, la gestión de flota y las actualizaciones continuas en un contrato de servicio. Esto reduce el gasto de capital inicial y alinea los costos con el valor operativo. La compra convencional está disponible pero requiere una suscripción SaaS por separado.
Digit Actualmente No Trabaja Junto a Humanos
A principios de 2026, Digit opera en zonas segregadas dentro de las instalaciones — separado de los trabajadores humanos. La inspección de seguridad reconocida por OSHA es un hito importante, pero la certificación completa de seguridad funcional para operación en proximidad humana está prevista para mediados o finales de 2026. Si su despliegue requiere robots trabajando codo a codo con personas desde el primer día, Digit aún no está listo para eso.
La Manipulación Actualmente es Limitada
Los brazos de Digit tienen 4 DOF cada uno y están diseñados para manejar contenedores estandarizados — totems, cajas y contenedores. No tiene manos diestras de múltiples dedos para manipulación fina, uso de herramientas o manejo de objetos delicados. Si su caso de uso requiere recoger artículos individuales, doblar, ensamblar o manipular objetos irregulares, Digit no es la plataforma adecuada. Para esas tareas, considere robots con manos diestras como Figure 03, Unitree G1 o Apptronik Apollo.
La Batería de 8 Horas es una Ventaja Real
Con hasta 8 horas por carga, Digit supera significativamente a todos los competidores humanoides: Tesla Optimus apunta a ~5–8 horas, Figure 03 apunta a ~5 horas, Unitree H2 apunta a ~3 horas, y Unitree H1 dura ~1.5–2 horas. Con una rotación de flota 2:1, se obtiene una cobertura de almacén casi continua sin operación con cable.
RoboFab Puede Construir 10,000 Digits por Año
La fábrica de Agility en Salem, Oregón (RoboFab) tiene una capacidad de producción de hasta 10,000 unidades al año. Esta es infraestructura de fabricación real — no un taller de prototipos. Para los compradores empresariales preocupados por la continuidad del suministro y el escalado, esto es significativo.
Las Mejoras de Próxima Generación Están en Camino
Se espera que la próxima revisión de Digit aumente la carga útil de 35 lb a 50 lb (un aumento del 43%), mejore aún más la duración de la batería y mejore las capacidades de manipulación. Agility también ha indicado planes para la certificación de seguridad funcional que permitiría a Digit trabajar en proximidad directa con humanos — potencialmente la actualización más importante para la adopción generalizada en almacenes.
Agility Robotics Digit vs Robots Similares
- Digit vs Tesla Optimus: Digit está desplegado y generando ingresos; Optimus está en I+D interna en fábricas de Tesla. Digit tiene una batería de 8 horas (frente a las ~5 horas estimadas de Optimus). Optimus tiene una destreza manual drásticamente mayor (manos de 11–22 DOF frente a los brazos de 4 DOF de Digit) y un precio objetivo mucho más bajo ($20,000–$30,000 frente a ~$250,000). Digit es la opción para empresas que necesitan automatización de almacenes funcionando hoy. Optimus es una apuesta futura por la IA y la escala de fabricación de Tesla.
- Digit vs Apptronik Apollo: Ambos se centran en logística de almacenes y fabricación con clientes empresariales similares (GXO trabaja con ambos). Apollo tiene mayor carga útil (25 kg frente a 16 kg), 71 DOF y baterías intercambiables en caliente de 4 horas. Digit tiene una mayor duración de batería por carga (8 horas), está más avanzado en despliegue comercial (clientes que pagan) y cuenta con la plataforma de flota Agility Arc. Apollo ofrece más versatilidad; Digit ofrece más madurez operativa.
- Digit vs Figure 02/03: Figure 02 está desplegado en BMW para tareas de fabricación; Figure 03 apunta al uso doméstico. Ambos tienen manos más diestras (16 DOF por mano) y una capacidad de tareas más amplia que Digit. Digit tiene mejor duración de batería (8 horas frente a ~5 horas), un despliegue probado que genera ingresos y una plataforma de gestión de flota dedicada. Para manejo de totems en almacenes, Digit está más probado. Para manipulación compleja, Figure es más capaz.
- Digit vs Unitree H2: El H2 está disponible por $29,900 — aproximadamente un octavo del costo estimado de Digit. El H2 tiene 31 DOF y un torque de pierna de 360 N·m, pero una duración de batería más corta (~3 horas) y ninguna plataforma de gestión de flota empresarial. El H2 apunta a un mercado más amplio que incluye investigación y educación. Digit se enfoca específicamente en logística empresarial, con soporte de grado industrial y despliegue probado.
- Digit vs Unitree G1: El G1 ($13,500–$73,900) es un humanoide de investigación compacto — una categoría completamente diferente. El G1 ofrece hasta 43 DOF, manos diestras y acceso completo al SDK para investigadores. Digit ofrece resistencia de 8 horas en almacenes y la plataforma de gestión de flota Agility Arc para operadores logísticos. No hay superposición en el comprador objetivo.
- Digit vs Boston Dynamics Atlas: Atlas es mecánicamente superior con capacidad gimnástica, pero está en un piloto empresarial limitado con un costo estimado de $320,000–$420,000. Digit es más barato, más maduro comercialmente y está diseñado específicamente para logística. Atlas es una plataforma de investigación/industrial; Digit es una herramienta logística de trabajo.
Conclusión
El Agility Robotics Digit se destaca en un aspecto crítico: es el único robot humanoide que genera ingresos de clientes que pagan en entornos de almacén de producción. No pruebas piloto, no demostraciones, no pruebas internas — despliegue comercial real en Spanx, con programas activos o en expansión en Amazon, GXO y Schaeffler.
La batería de 8 horas es la mejor de su clase. La plataforma de gestión de flota Agility Arc está diseñada específicamente para operaciones empresariales. La inspección de seguridad reconocida por OSHA es una primicia para cualquier humanoide. Y RoboFab puede producir hasta 10,000 unidades al año.
Las concesiones son reales: a ~$250,000 por unidad, Digit es caro. Sus brazos de 4 DOF limitan la manipulación a contenedores estandarizados. Actualmente opera en zonas segregadas, lejos de los humanos. Y su alcance de tareas es más limitado que el de humanoides más versátiles como Apollo o Figure 03.
Pero para grandes centros de distribución y operaciones logísticas que enfrentan escasez crónica de mano de obra, Digit ofrece algo que ningún otro humanoide puede: una plataforma de automatización probada, desplegada y generadora de ingresos con soporte de grado industrial, gestión de flota y un camino creíble hacia el retorno de inversión en 2 años. Eso no es una promesa — ya está sucediendo.
Fuente: Agility Robotics
