El Figure 03 es un robot humanoide de uso general construido por Figure AI, con una altura de 168 cm (5 pies 6 pulgadas) y un peso aproximado de 60 kg. Anunciado en octubre de 2025 y nombrado una de las Mejores Invenciones de 2025 por TIME, es el primer robot humanoide diseñado desde cero tanto para entornos domésticos como para la fabricación industrial. Cuenta con 44 grados de libertad, manos de 16 DOF con sensores táctiles sensibles a 3 gramos de fuerza, carga inalámbrica inductiva a través de los pies y Helix — el sistema de inteligencia artificial propietario de visión-lenguaje-acción de Figure que permite al robot aprender tareas observando a los humanos. Figure 03 aún no está disponible para la compra por parte de los consumidores. El precio objetivo es de aproximadamente $20,000, con despliegues limitados en hogares previstos para finales de 2026.
Precio y disponibilidad
Figure 03 no está disponible para la compra pública a partir de abril de 2026. No hay pedidos anticipados ni canales minoristas.
| Hito | Estado | Cronograma |
|---|---|---|
| Figure 03 anunciado | Completado | Octubre de 2025 |
| TIME Best Inventions 2025 | Otorgado | Octubre de 2025 |
| Planta de fabricación BotQ operativa | Activa — capacidad inicial de 12.000 unidades/año | Finales de 2025 |
| Despliegue en fábrica de BMW (Figure 02) | Activo | 2024–presente |
| Pruebas con socios/hogares seleccionados | Activo | Principios de 2026 |
| Aparición en evento de la Casa Blanca | Completado | Marzo de 2026 |
| Precio objetivo para consumidores | ~$20,000 (no confirmado) | A escala de producción |
| Disponibilidad limitada en hogares | Planificado | Finales de 2026 |
| Disponibilidad general para consumidores | Planificado | 2027–2028 |
| Objetivo de escala de producción BotQ | 100.000 unidades en 4 años | 2026–2029 |
| Valoración de Figure AI | $39 mil millones (Serie C, septiembre de 2025) | Última ronda |
| Financiación total recaudada | Más de $1 mil millones | Hasta 2025 |
| Inversores clave | NVIDIA, Jeff Bezos, Microsoft, Intel, Amazon, OpenAI (temprano) | Múltiples rondas |
Contexto importante sobre los cronogramas: El CEO Brett Adcock ha declarado que el lanzamiento para consumidores requiere que Figure 03 "haga la mayoría de las cosas en su hogar, de forma autónoma, durante todo el día" antes de una disponibilidad amplia. Este es un listón alto. En demostraciones, el robot ha cargado lavavajillas, doblado toallas y clasificado ropa, pero aún tiene dificultades con algunas tareas (como doblar camisetas) y requiere intervención humana para casos excepcionales. Finales de 2026 es un objetivo aspiracional para despliegues limitados en hogares.
Especificaciones completas
Evolución Figure 01 → Figure 02 → Figure 03
| Especificación | Figure 01 (2022) | Figure 02 (agosto de 2024) | Figure 03 (octubre de 2025) |
|---|---|---|---|
| Altura | ~168 cm (5 pies 6 pulgadas) | ~168 cm (5 pies 6 pulgadas) | ~168 cm (5 pies 6 pulgadas) |
| Peso | ~60 kg | ~60 kg | ~9% más ligero que Figure 02 |
| DOF total | No publicado | 35 | 44 |
| DOF de manos | Básico | 16 por mano | 16 por mano (rediseñadas) |
| Carga útil | No publicado | 25 kg (55 lbs) | ~20 kg (estimado) |
| Velocidad de marcha | No publicado | 1.2 m/s (4.3 km/h) | ~1.2 m/s (estimado) |
| Duración de batería | No publicado | ~5 horas | ~5–16 horas (fuentes varían; batería F.03 con carga de 2 kW) |
| Carga | Con cable | Con cable | Inductiva inalámbrica (2 kW, mediante bobinas de carga en los pies) |
| Exterior | Estructura expuesta, cables externos | Carcasa industrial | Textiles suaves, espuma de densidad variable, cubiertas lavables |
| Sistema de IA | Básico | Helix temprano | Helix VLA (visión-lenguaje-acción) |
| Cámaras | Básicas | Múltiples | 8 en total (6 principales + 2 en las palmas) |
| Detección táctil | No | Básica | Sensores en las yemas de los dedos que detectan fuerzas de hasta 3 gramos |
| Mercado objetivo | Logística/almacén | Fabricación industrial | Hogar + industrial |
| Fabricación | Prototipo | Bajo volumen | Instalación BotQ — capacidad de 12.000 unidades/año |
Chasis y construcción
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Altura | ~168 cm (5 pies 6 pulgadas) |
| Peso | ~55 kg (estimado — 9% más ligero que los ~60 kg de Figure 02) |
| DOF total | 44 |
| DOF de manos | 16 por mano (32 en total) |
| Exterior | Textiles de punto suaves y lavables sobre espuma de densidad variable — elimina puntos de pinzamiento |
| Volumen | Más compacto que Figure 02 para navegar espacios domésticos estrechos |
| Filosofía de diseño | "Más suave, más seguro, listo para el hogar" — el primer humanoide diseñado para entornos domésticos |
Rendimiento
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Velocidad de marcha | ~1.2 m/s (4.3 km/h / 2.7 mph) — estimado, basado en especificaciones de Figure 02 |
| Capacidad de carga útil | ~20 kg (estimado) |
| Tareas domésticas demostradas | Carga de lavavajillas, doblado de toallas, clasificación de ropa, riego de plantas |
| Tareas industriales demostradas | Inserción de piezas (aumento de eficiencia del 400% en comparación con humanos en pruebas de BMW — Figure 02), clasificación de paquetes |
| Limitaciones observadas | Dificultades con algunas tareas de plegado (camisetas), requiere intervención humana para objetos caídos, entornos desordenados, arranque de electrodomésticos |
Manos y manipulación
| Característica | Valor |
|---|---|
| DOF de manos | 16 por mano |
| Dedos | Cinco por mano, completamente articulados |
| Sensores táctiles en las yemas | Personalizados — detectan fuerzas de hasta 3 gramos (peso de un clip) |
| Cámaras en las palmas | 1 cámara integrada en cada palma |
| Destreza demostrada | Manipulación de objetos frágiles, manipulación de telas, uso de herramientas, colocación precisa de objetos |
Visión y sensores
| Característica | Valor |
|---|---|
| Cámaras | 8 en total (6 principales + 2 en las palmas) |
| Mejoras del sistema de visión (vs Figure 02) | 2× velocidad de fotogramas, ¼ de latencia, 60% más campo de visión por cámara |
| Profundidad de campo | Ampliada para una mejor percepción de cerca y de lejos |
| Audio | Altavoz mejorado (2× más grande, ~4× más fuerte que Figure 02), micrófono reposicionado |
| Detección táctil | Sensores de fuerza en las yemas (sensibilidad de 3 gramos) |
| Descarga de datos | mmWave inalámbrico de 10 Gbps — carga datos de sensores para aprendizaje de flota entre turnos |
Batería y alimentación
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Batería | F.03 — nueva generación, diseñada para certificación de seguridad UL |
| Autonomía | ~5 horas (reportado por algunas fuentes; hasta 16 horas según otras — puede depender de la intensidad de la tarea) |
| Carga | Inductiva inalámbrica, 2 kW — el robot se coloca sobre una plataforma de carga montada en el suelo |
| Operación continua | Autoacoplamiento para recarga durante el día |
| Certificación de seguridad | Dirigida a estándar UL — crítico para el despliegue en hogares cerca de humanos |
Computación e IA
| Característica | Valor |
|---|---|
| Sistema de IA | Helix — modelo propietario de visión-lenguaje-acción (VLA) de Figure |
| Capacidad de IA | Aprendizaje píxel a acción — percibe el entorno a través de cámaras y lo traduce en comandos motores |
| Lenguaje natural | Comprende y sigue instrucciones verbales de tareas |
| Método de aprendizaje | Aprende tareas observando demostraciones humanas (aprendizaje por imitación) |
| Control multirobot | Helix puede controlar hasta 2 robots simultáneamente |
| Aprendizaje de flota | Los datos de todas las unidades desplegadas retroalimentan el entrenamiento central — los robots mejoran colectivamente |
| Historial de colaboración en IA | Desarrollado con OpenAI (asociación terminada; los LLM ahora se consideran "un problema más pequeño" según el CEO Adcock) |
| Procesamiento a bordo | No detallado completamente — diseñado específicamente para inferencia de Helix VLA |
Diseño de seguridad
| Característica | Valor |
|---|---|
| Exterior | Textiles suaves + espuma de densidad variable — sin bordes duros expuestos ni puntos de pinzamiento |
| Seguridad de la batería | Objetivo de certificación UL — protecciones mejoradas para uso doméstico |
| Carga inalámbrica | Sin puertos de carga expuestos — reduce el riesgo eléctrico |
| Cubiertas lavables | Paneles textiles removibles y lavables |
| Preocupación de seguridad (nota) | Un ex director de seguridad de producto demandó a Figure AI en noviembre de 2025, alegando que los robots eran lo suficientemente fuertes como para fracturar un cráneo humano — Figure no ha abordado públicamente la afirmación específica |
¿Qué puede hacer realmente Figure 03 hoy?
Demostrado con éxito
En entornos controlados, Figure 03 ha cargado lavavajillas, doblado toallas, clasificado y cargado ropa, regado plantas, colocado objetos en contenedores, preparado almuerzos y clasificado paquetes. La IA Helix permite al robot seguir instrucciones en lenguaje natural y adaptarse a posiciones y diseños variables de objetos.
En la fábrica de BMW, el Figure 02 anterior demostró un aumento de eficiencia del 400% en tareas de inserción de piezas en comparación con trabajadores humanos — completando pasos de ensamblaje complejos cuatro veces más rápido mientras mantenía la precisión.
Limitaciones actuales
Figure 03 todavía tiene dificultades con ciertas tareas de plegado (se mencionan específicamente las camisetas), manejo de objetos caídos, navegación en entornos domésticos realmente desordenados y encendido de electrodomésticos. Aún no es capaz de una operación doméstica completamente autónoma durante todo el día. El CEO Adcock ha establecido este umbral para el lanzamiento amplio al consumidor.
La diferencia Helix
Helix es un modelo de visión-lenguaje-acción — conecta lo que el robot ve (cámaras), lo que se le dice (lenguaje natural) y lo que hace (comandos motores) en un único sistema de IA unificado. A diferencia de los robots que dependen de rutinas preprogramadas, Figure 03 puede, en teoría, aprender nuevas tareas observando a un humano demostrarlas. Esta es la apuesta tecnológica central que justifica la valoración de $39 mil millones de Figure AI.
Guía del comprador: lo que necesita saber
Aún no puede comprar uno
Figure 03 no está disponible para la compra por parte de consumidores. No existen pedidos anticipados. La empresa está probando con socios seleccionados y planea despliegues limitados en hogares para finales de 2026. La disponibilidad general para consumidores está prevista para 2027–2028.
El objetivo de $20,000 es agresivo
Figure logró una reducción del 90% en el costo de componentes de Figure 02 a Figure 03, y la fábrica BotQ está diseñada específicamente para la fabricación de alto volumen. Pero $20,000 por un robot humanoide de 44 DOF con IA avanzada, manos de 16 DOF y 8 cámaras sería algo sin precedentes. Espere que las primeras unidades cuesten más, y que el objetivo de $20,000 solo sea alcanzable a escala.
La producción BotQ es real pero temprana
La planta de fabricación BotQ está operativa con una capacidad de 12,000 unidades/año, escalando a 100,000 unidades en cuatro años. Esta es una infraestructura de fabricación genuina, no un taller de prototipos. Pero 12,000 unidades por año es poco en comparación con la ambición del mercado masivo.
La preparación para el hogar tiene un listón alto
Adcock ha sido claro: el lanzamiento al consumidor requiere que el robot maneje de forma autónoma "la mayoría de las cosas en su hogar, durante todo el día". Las demostraciones actuales muestran una capacidad impresionante pero limitada — cargar un lavavajillas no es lo mismo que gestionar un hogar. Espere que la brecha entre las demostraciones y la autonomía total lleve más tiempo del proyectado.
La cuestión de seguridad no está resuelta
Un ex director de seguridad de producto presentó una demanda en noviembre de 2025 alegando preocupaciones sobre la fuerza del robot en relación con la seguridad humana. Figure no ha abordado públicamente las afirmaciones específicas. Para un robot destinado a operar en hogares cerca de familias, esta es una pregunta abierta significativa que los compradores deben monitorear.
Figure 03 vs robots similares
- Figure 03 vs 1X NEO: El competidor más directo. Ambos apuntan al mercado doméstico a ~$20,000. El NEO está más avanzado en disponibilidad para consumidores — ha abierto pedidos anticipados con una ventana de entrega en 2026 y utiliza un modelo de suscripción con "expertos" humanos remotos para orientación. Figure 03 depende de la IA Helix completamente autónoma. El NEO se envía antes; Figure 03 puede ser más capaz cuando llegue.
- Figure 03 vs Tesla Optimus: Optimus apunta primero a aplicaciones industriales con un rango de precio de $20,000–$30,000, mientras que Figure 03 apunta tanto al hogar como a la industria. Optimus tiene la escala de fabricación de Tesla pero permanece en despliegue solo interno. Figure 03 tiene más destreza manual (16 DOF por mano vs 11 de Optimus Gen 2, aunque Optimus Gen 3 tiene 22). Ninguno está disponible para compra por consumidores.
- Figure 03 vs Unitree R1: El R1 está disponible ahora desde $4,900–$35,000 — aproximadamente una cuarta a una décima parte del precio objetivo de Figure 03. El R1 es más pequeño (123 cm vs 168 cm), más ligero (25 kg vs ~55 kg) y tiene menos DOF (20–38 vs 44). El R1 es un producto real que se puede comprar hoy; Figure 03 es un producto que se puede anticipar.
- Figure 03 vs Unitree G1: El G1 ($13,500–$73,900) se envía ahora con hasta 43 DOF y manos diestras Dex3-1. Es una plataforma de investigación probada. Figure 03 tiene IA más avanzada (Helix VLA) y diseño centrado en el hogar, pero aún no está disponible.
- Figure 03 vs Unitree H2: El H2 está disponible a $29,900 — cerca del precio objetivo de Figure 03 — con 31 DOF, torque de pierna de 360 N·m y proporciones humanas (182 cm). El H2 es un producto funcional que se envía ahora. Figure 03 promete IA más avanzada y características específicas para el hogar, pero aún no se puede comprar.
- Figure 03 vs Apptronik Apollo: Apollo apunta a uso industrial empresarial con 71 DOF, carga útil de 25 kg y despliegues activos en fábricas de Mercedes-Benz y GXO. Figure 03 apunta a hogar+industrial con 44 DOF e IA más avanzada. Apollo está más avanzado en despliegue comercial; Figure 03 está más avanzado en preparación para el hogar.
- Figure 03 vs Figure 02: Figure 02 es el modelo de producción actual desplegado en BMW. Figure 03 es más ligero, tiene mejores sensores (2× velocidad de fotogramas, 60% más FOV), carga inalámbrica, exterior textil suave y está diseñado para uso doméstico. Figure 02 sigue siendo el caballo de batalla industrial; Figure 03 expande el mercado direccionable.
El resultado final
El Figure 03 es uno de los robots humanoides más anticipados del mundo — y con razón. La combinación de IA Helix (aprendizaje de visión-lenguaje-acción a partir de demostraciones humanas), manos táctiles de 16 DOF sensibles a 3 gramos, carga inalámbrica, diseño de seguridad textil suave y un precio objetivo de $20,000 representa la visión más completa hasta la fecha de un robot humanoide que trabaje en su hogar.
Pero visión y producto son cosas diferentes. A partir de abril de 2026, Figure 03 no está disponible para su compra, no se ha desplegado a escala y todavía tiene dificultades con ciertas tareas domésticas comunes. La valoración de $39 mil millones refleja la confianza de los inversores en el equipo y la plataforma de IA Helix, no la madurez actual del producto.
Para los compradores que necesitan un robot humanoide hoy: la línea de Unitree (R1, G1, H2) ofrece productos reales a precios accesibles que se envían ahora. Para compradores empresariales que evalúan la automatización de fábricas: Figure 02 está en despliegue activo en BMW, y Apollo está pilotando en Mercedes-Benz y GXO.
Para todos los demás: observe Figure 03 de cerca. Si Helix cumple su promesa de aprendizaje de tareas de propósito general, y BotQ escala la producción para alcanzar el precio de $20,000, este podría convertirse en el primer robot humanoide que realmente pertenezca a un hogar. Eso es un gran "si" — pero Figure AI tiene la financiación, el equipo y la infraestructura de fabricación para hacerlo realidad.
Fuente: Figure AI
