El Fourier GR-2 es un robot humanoide de tamaño completo, con 175 cm de altura y 63 kg de peso, fabricado por Fourier Robotics (antes Fourier Intelligence) con sede en Shanghái. Cuenta con 53 grados de libertad, manos diestras de 12 GDL con seis sensores táctiles matriciales y siete tipos de actuadores FSA 2.0 que proporcionan hasta 380 N·m de par máximo en las articulaciones, el más alto de su clase. Presentado en septiembre de 2024 como sucesor del GR-1, el GR-2 está orientado a la sanidad, la investigación y la automatización industrial. Admite control remoto por realidad virtual, programación por guiado y modos de comando directo. El precio estimado para clientes empresariales supera los 150.000 dólares, con disponibilidad a través de los canales de venta directa de Fourier. Fourier también ha lanzado el GR-3 “Care-Bot” (agosto de 2025), una variante centrada en el cuidado con diseño de tacto suave e interacción emocional, que debutó en CES 2026.
Precio y Disponibilidad
El GR-2 está disponible mediante acuerdos empresariales con Fourier Robotics. No hay precio de venta al público publicado.
| Modelo | Precio estimado | Mercado objetivo |
|---|---|---|
| GR-2 (empresarial/investigación) | Más de 150.000 $ (estimado) | Universidades, laboratorios de investigación, sanidad, industria |
| GR-3 Care-Bot (165 cm, 55 GDL) | Inferior al GR-2 (no confirmado) | Cuidado de mayores, educación, compañía, espacios públicos |
| GR-1 (predecesor, 165 cm, ~40 GDL) | Gama inferior | Investigación básica, estudios de locomoción |
| Hito | Fecha |
|---|---|
| Lanzamiento del GR-1 (primer humanoide chino producido en serie) | Finales de 2023 |
| Presentación del GR-2 | Septiembre de 2024 |
| Presentación del GR-3 “Care-Bot” | Agosto de 2025 |
| Debut del GR-3 en CES 2026 | Enero de 2026 |
| Lanzamiento del humanoide de código abierto Fourier N1 | Principios de 2025 |
| Ronda de financiación Serie E (~110 millones de $ de Guoxin, Prosperity7/Saudi Aramco) | Principios de 2025 |
| Financiación total recaudada | ~193 millones de $ |
| Inversores clave | SoftBank Vision Fund 2, Prosperity7 Ventures (Saudi Aramco) |
| Cambio de nombre de “Fourier Intelligence” a “Fourier” | Mediados de 2024 |
Especificaciones Completas
Evolución GR-1 → GR-2 → GR-3
| Especificación | GR-1 (2023) | GR-2 (2024) | GR-3 (2025) |
|---|---|---|---|
| Altura | 165 cm | 175 cm | 165 cm |
| Peso | ~55 kg | ~63 kg | ~71 kg |
| GDL | ~40 | 53 | ~55 |
| GDL de manos | Básico / ninguno | 12 por mano | 12 por mano |
| Par máximo en articulación | Inferior | 380 N·m | No confirmado |
| Actuadores | FSA 1.0 | FSA 2.0 (7 tipos) | Next-gen |
| Batería | Extraíble | Intercambiable, ~2 horas | Intercambiable en caliente, ~3 horas |
| Enfoque de mercado | Investigación / locomoción | Investigación / industria / sanidad | Cuidado / compañía / IA emocional |
| Exterior | Industrial | Industrial | Diseño de tacto suave y accesible |
Chasis y Construcción del GR-2
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Altura | 175 cm (5' 9") |
| Peso | ~63 kg (139 lbs) |
| GDL totales | 53 |
| GDL de manos | 12 por mano (24 en total) — duplicado respecto al GR-1 |
| Carga útil del brazo | 3 kg por brazo |
| Actuadores | Serie FSA 2.0 — 7 tipos distintos, cada uno adaptado a las demandas de par de una articulación específica |
| Par máximo en articulación | 380 N·m |
| Estructura | Disposición de cableado integrada — compacta, modular, reparable |
Manos del GR-2
Las manos diestras de 12 GDL del GR-2 son la característica más destacada de la plataforma. Cada mano tiene cinco dedos articulados diseñados para imitar la fisiología humana, equipados con seis sensores táctiles matriciales que detectan fuerza, identifican formas y materiales de objetos, y ajustan el agarre en tiempo real. Las manos admiten control remoto por RV, programación por guiado y comando directo, lo que permite capturar datos completos desde trayectorias de movimiento hasta respuestas táctiles para reducir la brecha entre simulación y realidad.
Batería y Alimentación
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Batería | Litio intercambiable |
| Autonomía | ~2 horas |
| Diseño de intercambio | Cambio rápido para minimizar el tiempo de inactividad |
Sensores
| Característica | Valor |
|---|---|
| Sensores táctiles (manos) | 6 matriciales por mano — detección de fuerza, identificación de forma y material |
| Visión | Cámaras para percepción y navegación |
| IMU | Sí |
| Adicionales | Codificadores de articulación, par motor en todas las articulaciones |
Computación y Software
| Característica | Valor |
|---|---|
| Compatibilidad con SDK | NVIDIA Isaac Lab, ROS, MuJoCo |
| Modos de control | Control remoto por RV, programación por guiado, comando directo |
| Recopilación de datos | Registra trayectorias de movimiento, respuestas táctiles y datos operativos para entrenamiento de IA |
| Enfoque de IA | Aprendizaje por imitación y refuerzo para movimientos similares a los humanos |
| Acceso para desarrolladores | Plataforma abierta para investigación y desarrollo de IA |
¿Qué Hace Diferente a Fourier?
Herencia en Robótica de Rehabilitación
Antes de construir humanoides, Fourier pasó casi una década desarrollando exoesqueletos de rehabilitación y robots terapéuticos desplegados en más de 2.000 instituciones médicas en 40 países. Esta experiencia clínica le otorga a Fourier un conocimiento único en biomecánica humana, control de movimiento suave y seguridad para operación cerca de personas. Observadores de la industria señalan que los humanoides de Fourier se mueven con un “paso inusualmente suave y similar al humano”, resultado directo de su ADN en robótica de rehabilitación.
Iteración Rápida de Hardware
Fourier pasó del GR-1 al GR-2 y luego al GR-3 en menos de dos años, uno de los ciclos de iteración más rápidos de la industria de humanoides. Cada generación tiene un propósito diferente: el GR-1 fue la prueba de concepto, el GR-2 es la máquina de alto par para investigación e industria, y el GR-3 es la plataforma centrada en el cuidado.
El GR-3 “Care-Bot” (Agosto de 2025)
El modelo más reciente orienta el enfoque de Fourier hacia la inteligencia emocional y las aplicaciones de cuidado. Con 165 cm de altura, ~71 kg de peso y ~55 GDL, el GR-3 incorpora materiales de tacto suave, una interfaz facial animada, 31 sensores de presión para detección táctil en todo el cuerpo, un conjunto de 4 micrófonos, cámaras RGB y de luz estructurada, y un sistema de respuesta de doble vía (reflejos rápidos para señales simples + razonamiento contextual mediante modelos grandes de IA). Debutó en CES 2026 y está dirigido al cuidado de mayores, la educación, la compañía y funciones de atención al público.
Guía de Compra: Qué Saber Antes de Comprar un Fourier GR-2
Disponibilidad Solo para Empresas
El GR-2 se vende a través de los canales directos de Fourier para empresas e investigación. No existe opción de venta al público. Contacte con Fourier para conocer precios, configuraciones y plazos de entrega.
Sólida Experiencia en Sanidad
Si su proyecto implica aplicaciones sanitarias, de rehabilitación o cuidado de mayores, la década de experiencia clínica en robótica de Fourier es un diferenciador real del que carecen la mayoría de competidores. El GR-2 (para tareas físicas) y el GR-3 (para cuidado/compañía) cubren casos de uso sanitario complementarios.
Sin Canal de Ventas en Norteamérica
A fecha de abril de 2026, Fourier no dispone de una infraestructura de ventas y soporte dedicada en Norteamérica. La empresa tiene una entidad en Singapur y presencia global en dispositivos de rehabilitación, pero las ventas de humanoides se realizan principalmente mediante contacto directo. Para compradores norteamericanos, la gama de Unitree ofrece canales de compra más accesibles.
GR-2 vs. GR-3: Productos Diferentes para Necesidades Diferentes
El GR-2 es la plataforma de investigación de alto par de Fourier (175 cm, 53 GDL, 380 N·m). El GR-3 es el compañero centrado en el cuidado (165 cm, ~55 GDL, exterior suave, IA emocional). No son intercambiables: elija según si su aplicación requiere capacidad física o interacción social.
Fourier GR-2 vs. Robots Similares
- GR-2 vs. Unitree H2: El H2 (29.900 $) es drásticamente más barato, con 31 GDL y 360 N·m de par en las piernas. El GR-2 (estimado en más de 150.000 $) tiene más GDL (53 frente a 31), mayor par máximo (380 N·m) y manos diestras de 12 GDL con sensores táctiles. El H2 es accesible para un mercado más amplio; el GR-2 se dirige a compradores empresariales con necesidades específicas en sanidad.
- GR-2 vs. Unitree H1: El H1 (90.000 $) tiene la velocidad de caminata récord mundial (3,3 m/s) pero menos GDL (19–27) y manipulación de brazos limitada. El GR-2 ofrece mucha mejor destreza manual (12 GDL por mano) y mayor par máximo (380 N·m frente a 360 N·m). El H1 es para investigación en locomoción; el GR-2 es para manipulación y sanidad.
- GR-2 vs. Apptronik Apollo: Apollo tiene 71 GDL (frente a 53) y despliegues activos en fábricas con Mercedes-Benz, GXO y Jabil. El GR-2 tiene mayor par máximo en articulación (380 N·m) y experiencia en sanidad. Apollo se enfoca en logística/fabricación; el GR-2 en investigación/sanidad.
- GR-2 vs. Sanctuary AI Phoenix: Phoenix utiliza manos hidráulicas de 20 GDL con sensibilidad táctil de 5 mN, la más sensible de la industria. El GR-2 tiene más GDL totales (53 frente a 20–30) y mayor par, pero menos sensibilidad manual. Phoenix usa Carbon AI para aprendizaje rápido de tareas (menos de 24 horas); el GR-2 emplea modos de RV/guiado/control directo.
- GR-3 vs. 1X NEO: Ambos están orientados a entornos domésticos/de cuidado. NEO (20.000 $) se envía a consumidores en 2026 con 75 GDL totales y soporte de teleoperación. El GR-3 tiene experiencia clínica y 31 sensores de presión para detección táctil en todo el cuerpo. NEO está más avanzado en disponibilidad para consumidores; el GR-3 tiene un posicionamiento más fuerte en sanidad.
Fuente: Fourier Intelligence
