El Honda E2-DR (Experimental robot 2 — Disaster Response) es un prototipo de robot humanoide para respuesta a desastres que Honda presentó en la conferencia de robótica IROS 2017, tras describir el proyecto por primera vez en un artículo de investigación de 2015. A diferencia del diseño amigable y orientado a demostraciones del ASIMO, el E2-DR de color naranja brillante se construyó con un propósito sombrío: reemplazar a los rescatistas humanos en entornos peligrosos como plantas industriales dañadas o sitios de desastres nucleares, donde pudiera inspeccionar, mantener y ayudar en condiciones demasiado riesgosas para las personas.
Disponibilidad
El E2-DR fue un prototipo experimental de investigación, nunca comercializado. Honda declaró que, aunque funcional, necesitaba un desarrollo considerablemente mayor para ser prácticamente útil, y no anunció fecha de lanzamiento ni producto. No hay precio ni ruta de compra.
Especificaciones completas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Presentación | IROS 2017 (proyecto descrito por primera vez en un artículo de 2015) |
| Altura | ~1.68 m |
| Peso | ~85 kg |
| Grados de libertad | 33 en total (8 por brazo, 6 por pierna, 2 en torso, 1 cada uno para manos y cabeza) |
| Grosor del cuerpo | ~25 cm — puede pasar por espacios de ~30 cm |
| Batería | ~1,000 Wh de iones de litio; ~90 minutos de operación |
| Velocidad de marcha | ~2 km/h |
| Cableado | Cables de fibra óptica (~0.5 mm) en lugar de cables convencionales más voluminosos, para ahorrar tamaño y peso |
| Tolerancia ambiental | Resiste ~20 minutos de lluvia; opera desde ~-10 °C hasta 40 °C; estructuras de juntas laberínticas resisten polvo y agua |
| Sensores | Cabeza con telémetros láser, cámaras monoculares y estéreo, proyector de luz IR; cámaras y una cámara 3D en cada mano |
| Capacidades de movilidad | Camina, sube escaleras y escaleras verticales, gatea, atraviesa escombros, pasa por puertas; gira el torso 180° para invertir la dirección de las rodillas en escaleras empinadas |
Importancia
El E2-DR representó el paso público más serio de Honda hacia la robótica humanoide robusta y de mundo real, en marcado contraste con las demostraciones controladas del ASIMO. Su lista de requisitos (escaleras, escombros, espacios estrechos, puertas, prevención de caídas en alturas) reflejaba directamente las lecciones de eventos como el desastre nuclear de Fukushima y del DARPA Robotics Challenge. El truco de giro del torso a 180° para escaleras recordaba notablemente el enfoque utilizado por el DRC-HUBO, ganador del DARPA Challenge. Como prototipo, sigue siendo un hito de investigación más que un sistema implementado.
E2-DR vs robots relacionados
- E2-DR vs Honda ASIMO: Filosofías de diseño opuestas — ASIMO era un robot amigable para demostraciones; el E2-DR era una máquina robusta e impermeable para desastres.
- E2-DR vs DRC-HUBO: Ambos son humanoides para respuesta a desastres; ambos usan giro del torso para escaleras empinadas. DRC-HUBO ganó el DARPA Robotics Challenge de 2015.
- E2-DR vs Kawasaki Kaleido: Ambos son humanoides japoneses con capacidad para desastres — Kawasaki ha seguido desarrollando Kaleido a través de muchas generaciones, mientras que Honda no comercializó el E2-DR.
Fuente: Honda
