iCub es un robot humanoide de tamaño infantil y código abierto desarrollado por el Instituto Italiano de Tecnología (IIT) en Génova. Creado originalmente por el consorcio RobotCub, financiado por la UE y formado por varias universidades europeas — con desarrollo iniciado en 2004 y la primera versión lanzada alrededor de 2008 —, iCub fue diseñado como un banco de pruebas para la investigación en cognición humana, inteligencia artificial y aprendizaje encarnado. Se ha convertido en una de las plataformas de investigación humanoide más influyentes del mundo, con unidades en institutos de investigación de todo el globo, y continúa hoy como el iCub3.
Rango de Precios
iCub está realmente disponible para instituciones de investigación, suministrado por el IIT. Su precio es el de un instrumento de investigación; como referencia, el IIT ha indicado que solo la cabeza del iCub (un conjunto robótico configurable independiente) cuesta alrededor de €40,000, lo que da una idea de la escala — un iCub completo es una compra de capital significativa. Las cotizaciones se gestionan directamente con el IIT.
| Base | Cifra |
|---|---|
| Cabeza iCub (independiente) | ~€40,000 (~$46,000 al cambio de mayo de 2026, indicativo) |
| iCub completo | Una compra de capital importante; cotización a través del IIT |
| Mercado | Institutos de investigación en todo el mundo |
Especificaciones Completas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Desarrollador | Instituto Italiano de Tecnología (IIT), Génova; originalmente el consorcio RobotCub |
| Tipo | Robot humanoide de investigación, de código abierto y tamaño infantil |
| Altura | ~1.1 m |
| Peso | ~33 kg |
| Grados de libertad | ~53 (incl. ~9 DOF por mano; ~6 DOF en la cabeza) |
| Motores | ~53 — Motores brushless de 150 W para articulaciones grandes; motores DC para manos y articulaciones pequeñas |
| Manos | Manos diestras de cinco dedos; nueve motores por mano mediante tendones; sensores táctiles en palma y yemas de los dedos |
| Sensorización | Cámaras estéreo, giróscopos, acelerómetros, micrófonos, codificadores, sensores de fuerza-par, 'piel' táctil capacitiva en yemas de los dedos y parte superior del cuerpo |
| Piernas | Piernas complacientes (derivadas del diseño Coman) en el iCub 2.5, que permiten caminar |
| Software | Código abierto; ejecuta el middleware YARP |
| Capacidades | Gateo, agarre, reconocimiento de objetos, interacción; iCub3 utilizado como sistema de teleoperación/avatar |
Desglose de Modelos
iCub ha evolucionado a través de muchas versiones — el IIT actualiza las unidades existentes con mejoras en la mecánica de la cabeza, electrónica, piel sensorizada y piernas complacientes, en lugar de construir versiones 1.x obsoletas. La generación actual incluye el iCub 2.5 (piernas complacientes, mochila de batería) y el iCub3 (utilizado en el sistema inmersivo de avatar/teleoperación del IIT). La cabeza del iCub también está disponible como un conjunto de investigación independiente y configurable.
Guía del Comprador: Lo que Debes Saber
- iCub es una plataforma de investigación en cognición e IA. Fue construido específicamente para estudiar la cognición humana, el aprendizaje encarnado y la IA — su forma de tamaño infantil y su rica sensorización reflejan ese propósito.
- El código abierto es fundamental. El diseño abierto y el middleware YARP hacen que iCub sea profundamente personalizable — una razón importante para su amplia adopción académica.
- La piel sensorizada y las manos diestras son características destacadas. La piel táctil capacitiva y las manos de cinco dedos accionadas por tendones hacen que iCub sea excepcional para la investigación en manipulación e interacción humano-robot.
- Contacta directamente con el IIT. iCub se suministra a instituciones de investigación a través del IIT; espera un proceso de compra de capital y la opción de configurarlo (o comprar solo la cabeza).
iCub vs Robots Similares
- iCub vs PAL REEM-C: Ambos son humanoides de investigación europeos; iCub es de tamaño infantil y está centrado en la cognición, mientras que REEM-C es de tamaño completo y se enfoca en locomoción e interacción humano-robot.
- iCub vs SoftBank/Aldebaran NAO: Ambos son robots humanoides pequeños para investigación/educación; iCub es más grande, mucho más rico en sensores y está orientado a una investigación cognitiva más profunda.
- iCub vs DLR Justin: Ambos enfatizan la investigación en manipulación diestra; iCub es una plataforma de código abierto ampliamente distribuida, mientras que Justin es un demostrador interno del DLR.
