La "familia HUBO" es el linaje completo de robots humanoides desarrollados en el Instituto Avanzado de Ciencia y Tecnología de Corea (KAIST), en el Laboratorio HUBO dirigido por el profesor Jun-Ho Oh. Abarcando más de dos décadas, es uno de los programas de robots humanoides más influyentes del mundo y la base de la posición de Corea del Sur en la robótica humanoide.
El Linaje
| Robot | Año (aprox.) | Rol en la familia |
|---|---|---|
| KHR-1 | ~2002 | Primer humanoide de KAIST — un conjunto de brazos y piernas sin cabeza; demostración de que una sola persona podía construir un humanoide de forma económica y rápida |
| KHR-2 | ~2004 | Plataforma de segunda generación; investigación avanzada en caminata dinámica |
| KHR-3 / HUBO | 2005 | El primer "HUBO" real — un humanoide caminante de tamaño real con cabeza, voz y ojos con movimiento independiente |
| Albert HUBO | ~2005 | Un cuerpo HUBO con una cabeza animatrónica de Albert Einstein creada por Hanson Robotics — una famosa muestra de interacción humano-robot |
| FX-1 | — | Una plataforma experimental y montable dentro del trabajo del laboratorio |
| HUBO 2 | 2010 | Actualización importante; la primera plataforma HUBO comercializada, suministrada a instituciones de investigación en todo el mundo |
| DRC-HUBO / DRC-HUBO+ | 2013–2015 | Humanoide transformable para respuesta a desastres; ganó el Desafío de Robótica DARPA 2015 |
Disponibilidad
La familia HUBO consiste en robots de investigación. Fueron desarrollados en KAIST y comercializados — principalmente HUBO 2 y tecnología derivada de DRC-HUBO — a través de Rainbow Robotics, la empresa que el profesor Oh cofundó en 2011. Los robots de la serie HUBO son máquinas de grado de investigación suministradas a universidades e institutos de investigación (alrededor de 20 unidades en todo el mundo), no productos de consumo. No hay precio de venta al público.
Importancia
La importancia de la familia HUBO es triple. Primero, demostró — comenzando con KHR-1 — que los humanoides de clase mundial no requerían presupuestos de escala japonesa; el profesor Oh construyó el primer prototipo por aproximadamente US$50,000. Segundo, HUBO 2 convirtió la plataforma en un robot de investigación repetible y comercializado utilizado internacionalmente. Tercero, DRC-HUBO ganó el Desafío de Robótica DARPA 2015, la competencia de robótica humanoide más importante de su época. La familia también generó a Rainbow Robotics, hoy una empresa pública que construye robots comerciales como el RB-Y1. En resumen, el programa HUBO es la columna vertebral de la robótica humanoide coreana.
Familia HUBO vs Otros Programas
- Familia HUBO vs programa E/P/ASIMO de Honda: Los dos linajes de investigación humanoide de Asia Oriental más definitorios de los años 2000 — el programa corporativo de Honda y el programa universitario más ágil de KAIST.
- Familia HUBO vs Proyecto de Robótica Humanoide (HRP) de Japón: Ambos fueron importantes esfuerzos de investigación humanoide a escala nacional en sus respectivos países.
- Familia HUBO vs humanoides comerciales actuales: La familia HUBO es un linaje de investigación; su legado comercial continúa a través de los productos actuales de Rainbow Robotics.
Fuente: KAIST HUBO Lab
