El Forerunner K1 es el robot humanoide de tamaño completo original de Shanghai Kepler Robotics, lanzado en noviembre de 2023. Kepler se enfoca en humanoides "de cuello azul" diseñados para trabajo industrial. El K1 llevó la plataforma Forerunner de la compañía al CES 2024, posicionándolo como un competidor directo del Tesla Optimus, y estableció la arquitectura —actuadores propietarios de tornillo planetario de rodillos, manos diestras y la pila de software NEBULA/Kepler OS— que el posterior K2 refinó.
Rango de Precios
Kepler ha apuntado consistentemente a un precio bajo y agresivo para sus humanoides Forerunner — citando repetidamente un rango de aproximadamente $20,000–$30,000 para unidades de producción (algunas estimaciones tempranas fueron más altas). El K1 fue una unidad industrial de primera generación vendida en implementaciones piloto y programas de desarrolladores a través de los canales de Kepler.
| Base | Cifra |
|---|---|
| Rango de precio objetivo de Kepler (línea Forerunner) | ~$20,000 – $30,000 |
| Disponibilidad | Plataforma industrial de primera generación; reemplazada por el K2 |
Especificaciones Completas
| Especificación | Valor (reportado) |
|---|---|
| Altura | ~1.78 m (~2 m citado para algunas configuraciones Forerunner) |
| Peso | ~85 kg |
| Grados de libertad | ~40 |
| Manos | Mano diestra Kepler, 12 DOF |
| Actuación | Actuadores propietarios de tornillo planetario de rodillos (brazos/piernas); actuadores rotativos personalizados (cintura/hombro) |
| Carga útil | Cargas totales de hasta ~25 kg |
| Batería | ~8 horas de autonomía |
| Software | Plataforma de desarrollo Kepler OS; sistema NEBULA |
| Lanzamiento | Noviembre de 2023 |
Desglose del Modelo
El K1 es el Forerunner de primera generación y la base de la línea de humanoides de Kepler (la serie Forerunner también se ha descrito con variantes de configuración K1/S1/D1). Fue sucedido por el K2, más capaz, que Kepler describe como su diseño de quinta generación.
Guía del Comprador: Lo que Debes Saber
El K1 es hardware de primera generación. La plataforma actual de Kepler es el K2. Los nuevos compradores deberían evaluar el K2; el K1 es el punto de partida arquitectónico.
Los actuadores de tornillo de rodillos son la firma de Kepler. La actuación de tornillo planetario de rodillos es lo que da a los robots Kepler un movimiento de extremidades fuerte y preciso, un diseño que se mantiene en el K2.
Kepler compite en precio. Un objetivo de ~$20–30k para un humanoide industrial de tamaño completo fue central en la propuesta de Kepler desde el K1.
La batería de 8 horas destacaba. La larga autonomía para turnos industriales fue una fortaleza del K1 y sigue siendo un enfoque de Kepler.
K1 vs Robots Similares
- K1 vs Kepler Forerunner K2: El K2 es el sucesor directo — 52 DOF, muchos más sensores, más potencia de cómputo a bordo y manos mejoradas.
- K1 vs Unitree H1: Ambos son primeros humanoides chinos de tamaño completo; el K1 se inclinaba hacia lo industrial/de cuello azul, el H1 hacia la investigación y la locomoción.
- K1 vs AgiBot RAISE A1: Ambos son humanoides industriales chinos de primera generación de 2023; cada uno lanzó la línea de tamaño completo de su empresa.
Fuente: Kepler Robotics
