NASA Robonaut — Specs, Price & Where to Buy (2026)
Robonaut es el programa pionero de robots humanoides de la NASA: una serie de robots diestros desarrollados para trabajar con astronautas en el espacio.
💰Precio
$150
📅Primera fabricación
2000
🌍Origen
US
📏Altura
1
⚖️Peso
150 kg
🦾Grados de libertad
54
🏃Velocidad máxima
7.2 km/h
📦Carga útil
9 kg
🔋Batería
Not published
🛒Disponibilidad
Disponible
Robonaut es el programa pionero de robots humanoides de la NASA: una serie de robots humanoides diestros desarrollados por el Centro Espacial Johnson de la NASA para trabajar junto a los astronautas o en su lugar, especialmente en tareas demasiado peligrosas o tediosas para la tripulación humana. El programa Robonaut produjo el Robonaut 1 (R1) original, desarrollado desde finales de los años 90 en colaboración con DARPA, y el más famoso Robonaut 2 (R2), que se ganó un lugar permanente en la historia como el primer robot humanoide en el espacio.
Disponibilidad
Los robots Robonaut son robots de investigación de la NASA, nunca se vendieron comercialmente; no hay precio ni forma de comprarlos. Robonaut 2 fue desarrollado conjuntamente por la NASA y General Motors y se presentó en 2010. R2 fue lanzado a la Estación Espacial Internacional en 2011 a bordo del transbordador espacial, donde operó como sujeto de prueba permanente; más tarde fue devuelto a la Tierra para reparaciones. El programa Robonaut influyó directamente en el robot Valkyrie de la NASA.
Especificaciones completas
Robonaut abarca múltiples generaciones; los detalles a continuación se centran en el programa y en Robonaut 2.
Aspecto
Detalle
Desarrollador
Centro Espacial Johnson de la NASA (R1 con DARPA; R2 con General Motors)
Robonaut 1 (R1)
Desarrollado desde finales de los años 90: un torso humanoide diestro temprano para tareas teleoperadas y asistidas
Robonaut 2 (R2)
Presentado en 2010; un humanoide diestro (cabeza, torso, dos brazos y manos de alta capacidad) optimizado para manipulación fina y uso de herramientas
R2 en el espacio
Lanzado a la ISS en 2011 — el primer robot humanoide en el espacio; operó a bordo de la estación como demostrador tecnológico
Movilidad de R2
Inicialmente un torso fijo; luego se le añadieron "piernas" trepadoras para moverse por la ISS
Enfoque de diseño
Manipulación diestra: usar las mismas herramientas e interfaces que los astronautas humanos
Legado
La tecnología de control motor y actuación de R2 alimentó directamente a Valkyrie (R5) de la NASA
Importancia
Robonaut es fundamental para la robótica humanoide espacial. Que Robonaut 2 fuera el primer robot humanoide en el espacio fue un hito genuino: una demostración de que un humanoide diestro podía operar dentro de una nave tripulada, manejando herramientas e interfaces diseñadas para manos humanas. La idea central del programa —un robot que usa herramientas humanas y trabaja en entornos construidos por humanos para poder ayudar o sustituir a los astronautas— recorre todo el trabajo posterior de la NASA en robótica humanoide, más directamente Valkyrie. Robonaut estableció a la NASA como pionera seria en robótica humanoide décadas antes de la actual ola de humanoides comerciales.
Robonaut vs robots relacionados
Robonaut vs NASA Valkyrie: Robonaut es el programa anterior de manipulación diestra; Valkyrie es el robot bípedo autónomo posterior construido sobre la tecnología de Robonaut 2.
Robonaut vs DLR Justin: Ambos son humanoides de manipulación diestra con dos brazos desarrollados por agencias/instituciones de investigación espacial.
Robonaut vs ISRO Vyommitra: Ambos son humanoides sin piernas/solo torso conectados a vuelos espaciales tripulados; R2 realmente operó en la ISS, Vyommitra está construido para los vuelos de prueba Gaganyaan de la India.
NASA never sold the Robonaut commercially; it was a government-funded research project with no public price. Development costs were shared with General Motors and are estimated at over $150 million. No units are available for purchase — it is not a product.
Robonaut 2 is designed for space station maintenance, teleoperation experiments, and astronaut assistance. It can operate valves, handle tools, inspect equipment, and perform delicate manipulation using its 54-degrees-of-freedom dexterous system. In space, it demonstrated handshake and switch-flipping tasks, but its movement speed is slow and it requires constant supervision or teleoperation.
No. The Robonaut is a research-only platform owned by NASA. It was never sold to private companies or individuals. Researchers can partner with NASA or license related patents via the agency’s technology transfer program, but the robot itself cannot be purchased.
Robonaut is an upper-torso humanoid optimized for microgravity inside a spacecraft, while Valkyrie (R5) is a full bipedal humanoid designed for planetary surface operations and disaster response. Robonaut has 54 DOF and 9 kg arm payload; Valkyrie has 44 DOF and higher payload, with rugged limbs and battery-powered mobility. Both are NASA research platforms, not commercial products.
Robonaut 2 (R2) stands 1,016 mm tall as a torso (2,743 mm with optional legs), weighs 150 kg, has 54 degrees of freedom (7 per arm, 12 per hand, 3 in head, 1 in waist), arm tip speed up to 7.2 km/h, payload 9 kg per arm, and a five-fingered dexterous hand. Battery life is not published; it normally runs tethered.
NASA’s Johnson Space Center in Houston, Texas, developed the Robonaut in partnership with General Motors. The project began in 1997, with Robonaut 1 unveiled in 2000 and the improved Robonaut 2 in 2010. NASA is a U.S. federal agency founded in 1958, specializing in space exploration and aeronautics research.
There is no official battery life specification. Robonaut 2 typically operates while tethered to the International Space Station’s power supply. A battery backpack was developed for untethered movement inside the station, but no hours of runtime have been publicly disclosed. In ground testing, operation time depends on the auxiliary battery pack’s capacity and the robot’s workload.
Robonaut is used exclusively in space exploration and research. Its only operational deployment has been aboard the International Space Station by NASA. Ground versions are used by NASA and academic partners for teleoperation studies and dexterous manipulation research. No industrial or commercial deployments exist.
The base Robonaut 2 is an upper torso without legs. NASA later developed a leg module that allows it to climb handrails and move inside the space station, but not walk bipedally on Earth. The leg system consists of stretchable limbs with end effectors for gripping station holds, not feet.
Robonaut 2 was launched to the ISS in 2011 and performed several demonstrations. In 2015, it experienced a power fault in its torso computer, and attempts to repair it in orbit were unsuccessful. In 2018, R2 was returned to Earth on a SpaceX Dragon capsule for refurbishment. As of 2026, it has been succeeded by ground-based testbeds and the Valkyrie program.
