Robonaut es el programa pionero de robots humanoides de la NASA: una serie de robots humanoides diestros desarrollados por el Centro Espacial Johnson de la NASA para trabajar junto a los astronautas o en su lugar, especialmente en tareas demasiado peligrosas o tediosas para la tripulación humana. El programa Robonaut produjo el Robonaut 1 (R1) original, desarrollado desde finales de los años 90 en colaboración con DARPA, y el más famoso Robonaut 2 (R2), que se ganó un lugar permanente en la historia como el primer robot humanoide en el espacio.
Disponibilidad
Los robots Robonaut son robots de investigación de la NASA, nunca se vendieron comercialmente; no hay precio ni forma de comprarlos. Robonaut 2 fue desarrollado conjuntamente por la NASA y General Motors y se presentó en 2010. R2 fue lanzado a la Estación Espacial Internacional en 2011 a bordo del transbordador espacial, donde operó como sujeto de prueba permanente; más tarde fue devuelto a la Tierra para reparaciones. El programa Robonaut influyó directamente en el robot Valkyrie de la NASA.
Especificaciones completas
Robonaut abarca múltiples generaciones; los detalles a continuación se centran en el programa y en Robonaut 2.
| Aspecto | Detalle |
|---|---|
| Desarrollador | Centro Espacial Johnson de la NASA (R1 con DARPA; R2 con General Motors) |
| Robonaut 1 (R1) | Desarrollado desde finales de los años 90: un torso humanoide diestro temprano para tareas teleoperadas y asistidas |
| Robonaut 2 (R2) | Presentado en 2010; un humanoide diestro (cabeza, torso, dos brazos y manos de alta capacidad) optimizado para manipulación fina y uso de herramientas |
| R2 en el espacio | Lanzado a la ISS en 2011 — el primer robot humanoide en el espacio; operó a bordo de la estación como demostrador tecnológico |
| Movilidad de R2 | Inicialmente un torso fijo; luego se le añadieron "piernas" trepadoras para moverse por la ISS |
| Enfoque de diseño | Manipulación diestra: usar las mismas herramientas e interfaces que los astronautas humanos |
| Legado | La tecnología de control motor y actuación de R2 alimentó directamente a Valkyrie (R5) de la NASA |
Importancia
Robonaut es fundamental para la robótica humanoide espacial. Que Robonaut 2 fuera el primer robot humanoide en el espacio fue un hito genuino: una demostración de que un humanoide diestro podía operar dentro de una nave tripulada, manejando herramientas e interfaces diseñadas para manos humanas. La idea central del programa —un robot que usa herramientas humanas y trabaja en entornos construidos por humanos para poder ayudar o sustituir a los astronautas— recorre todo el trabajo posterior de la NASA en robótica humanoide, más directamente Valkyrie. Robonaut estableció a la NASA como pionera seria en robótica humanoide décadas antes de la actual ola de humanoides comerciales.
Robonaut vs robots relacionados
- Robonaut vs NASA Valkyrie: Robonaut es el programa anterior de manipulación diestra; Valkyrie es el robot bípedo autónomo posterior construido sobre la tecnología de Robonaut 2.
- Robonaut vs DLR Justin: Ambos son humanoides de manipulación diestra con dos brazos desarrollados por agencias/instituciones de investigación espacial.
- Robonaut vs ISRO Vyommitra: Ambos son humanoides sin piernas/solo torso conectados a vuelos espaciales tripulados; R2 realmente operó en la ISS, Vyommitra está construido para los vuelos de prueba Gaganyaan de la India.
