Valkyrie, también designado R5, es un robot humanoide de tamaño completo desarrollado por el Centro Espacial Johnson (JSC) de la NASA. Su diseño y desarrollo comenzaron en octubre de 2012, con un prototipo completado en julio de 2013, construido en un período notablemente corto de aproximadamente 15 meses para competir en las pruebas del DARPA Robotics Challenge de 2013. Valkyrie es un robot humanoide robusto y completamente eléctrico, diseñado para operar en entornos degradados o dañados creados por humanos — y, después de que la NASA reorientara el proyecto, para apoyar futuras misiones espaciales, potencialmente como un robot "cuidador" que prepare o mantenga hábitats en la Luna o Marte antes y junto a las tripulaciones humanas.
Disponibilidad
Valkyrie es un robot de investigación de la NASA, nunca comercializado. La NASA construyó un pequeño número de unidades — manteniendo una internamente y proporcionando otras como préstamos de investigación a universidades (destacadamente el MIT, la Northeastern University y la Universidad de Edimburgo en Escocia) para desarrollar software y capacidades avanzadas. Se informó que cada robot costaba alrededor de $2 millones de construir. No existe una vía de compra.
Especificaciones completas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Desarrollador | NASA Johnson Space Center (JSC) |
| Diseño / prototipo | Diseño iniciado oct 2012; prototipo completado jul 2013 (construido en ~15 meses) |
| Altura | ~1.87–1.9 m |
| Peso | ~125–129 kg |
| Grados de libertad | 44 |
| Manos | Cada mano tiene un pulgar y tres dedos |
| Accionamiento | Totalmente eléctrico; actuadores elásticos en serie en brazos, piernas, torso y manos; controladores de motor "Turbodriver" (derivados del controlador de motor de Robonaut 2) |
| Batería | ~1.8 kWh de doble voltaje, intercambiable |
| Estructura | Modular — cada extremidad se puede quitar mediante un solo conector y un perno; cubierta de tela suave y espuma |
| Sensores | Sistema de cámara de cabeza de Carnegie Robotics; cámaras estéreo más imágenes 3D por láser/lidar |
| Control | Operación autónoma y control remoto/teleoperación |
| Herencia tecnológica | Construido sobre la experiencia previa de la NASA con Robonaut 2 |
| Propósito | Originalmente respuesta a desastres; reorientado (2014) hacia misiones espaciales profundas y planetarias |
Importancia
Valkyrie es el primer robot humanoide bípedo de la NASA y un paso significativo en la visión de la agencia de robots humanoides que trabajan junto — o por delante — de los astronautas. Construido sobre la tecnología de Robonaut 2 pero como un bípedo independiente, Valkyrie fue diseñado para manejar las tareas que un robot "cuidador" en Marte podría enfrentar: reparar fugas en el hábitat, desplegar paneles solares y alinear antenas de comunicación antes de que lleguen los humanos. Al prestar unidades a universidades líderes, la NASA convirtió a Valkyrie en una plataforma de investigación compartida que avanzó el software humanoide mucho más allá de los límites de la NASA — y su diseño modular con actuadores elásticos en serie influyó en la ingeniería humanoide posterior.
> Nota: Apptronik, el fabricante del robot humanoide Apollo (cubierto anteriormente en esta serie), tiene parte de su origen en equipos que trabajaron en el Valkyrie de la NASA — por lo que a veces se atribuye erróneamente "Valkyrie" a Apptronik. Valkyrie es el robot de la NASA.
Valkyrie vs robots relacionados
- Valkyrie vs NASA Robonaut: Robonaut es el programa humanoide anterior de la NASA; Valkyrie es el robot bípedo independiente construido sobre la tecnología de Robonaut 2.
- Valkyrie vs DRC-HUBO: Ambos fueron construidos para el DARPA Robotics Challenge; DRC-HUBO ganó la final de 2015.
- Valkyrie vs Apptronik Apollo: Conectados por herencia de ingeniería — los equipos detrás de Apollo trabajaron en Valkyrie — pero Valkyrie es un robot de investigación de la NASA, Apollo un producto comercial.
Fuente: NASA Johnson Space Center
