REEM-C es el humanoide bípedo de tercera generación de PAL Robotics — y, a diferencia de los robots REEM anteriores, un auténtico producto de investigación que PAL vende a universidades e instituciones de investigación en todo el mundo. REEM-C es una plataforma de investigación humanoide de tamaño completo, basada completamente en ROS, diseñada para estudiar navegación, visión, IA, control de cuerpo completo e interacción humano-robot. Es uno de los humanoides bípedos de investigación de tamaño completo estándar disponibles para la comunidad académica.
Rango de Precio
REEM-C se vende como plataforma de investigación a instituciones, mediante precios basados en cotización en lugar de un precio de lista público. Los humanoides de investigación de tamaño completo de esta clase son compras de capital importantes (típicamente en cifras de seis dígitos USD, dependiendo de la configuración).
| Base | Dato |
|---|---|
| Precio de lista confirmado | No publicado públicamente; ventas institucionales basadas en cotización |
| Mercado | Universidades e instituciones de investigación |
| Disponibilidad | Disponible como plataforma de investigación |
Especificaciones Completas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Tipo | Plataforma de investigación humanoide bípeda de tamaño completo |
| Grados de libertad | ~68 |
| Capacidad de carga | ~10 kg con ambos brazos; ~1 kg con un solo brazo extendido |
| Alimentación | Totalmente eléctrica |
| Software | Completamente basado en ROS; incluye habilidades listas para usar (caminar, agarrar, control de cuerpo completo, texto a voz) |
| Sensores | Dos sensores de fuerza/par de 6 ejes por tobillo; visión y audio para HRI |
| Capacidades | Navegación autónoma, caminata dinámica, subir escaleras, recuperación de equilibrio, reconocimiento visual y de voz |
| Conectividad | Wi-Fi, Ethernet |
| Diseño | Hardware modular actualizable y personalizable |
Desglose de Modelos
REEM-C es el humanoide bípedo de investigación de tamaño completo de PAL Robotics. Se sitúa junto a otras plataformas de PAL: TALOS (un bípedo de investigación industrial con control de par) y TIAGo (un manipulador móvil con ruedas). REEM-C es la opción de investigación bípeda de cuerpo completo con control de posición.
Guía del Comprador: Lo Que Debes Saber
REEM-C es una plataforma de investigación — cómpralo para hacer investigación. Su valor radica en ser un humanoide estandarizado, bien soportado y completamente basado en ROS para estudiar locomoción, percepción, IA y HRI.
Funciona listo para usar. REEM-C se entrega con habilidades listas para usar (caminar, agarrar, control de cuerpo completo, TTS), para que los equipos de investigación puedan construir sobre ellas en lugar de empezar desde hardware básico.
Es modular y actualizable. El diseño personalizable de hardware/software permite que un laboratorio adapte REEM-C a las necesidades cambiantes de investigación.
Espera un proceso de compra institucional. El precio se basa en cotización; es una compra de capital para una universidad o instituto de investigación, no un producto de consumo.
REEM-C vs Robots Similares
- REEM-C vs PAL TALOS: REEM-C tiene control de posición y está orientado a la investigación; TALOS añade control de par y una orientación a tareas industriales.
- REEM-C vs HUBO 2: Ambos son humanoides bípedos de investigación de tamaño completo vendidos a instituciones.
- REEM-C vs Unitree G1: El G1 es un humanoide de investigación mucho más barato y producido en masa; REEM-C es una plataforma de investigación de gama alta, fabricada en Europa y con soporte completo.
Fuente: PAL Robotics
