TALOS es el avanzado robot humanoide de control de par de PAL Robotics, presentado en 2017 y nombrado en honor al gigante autómata de bronce de la mitología griega que protegía Creta. TALOS es un humanoide de tamaño real diseñado no solo para investigación, sino con la intención explícita de realizar eventualmente trabajo físico útil: apretar tornillos en lugares de difícil acceso, manejar herramientas pesadas y asistir a trabajadores en entornos industriales exigentes. El primer TALOS, llamado "Pyrène", comenzó a trabajar en el laboratorio de robótica LAAS-CNRS en Toulouse, Francia.
Rango de Precios
PAL Robotics vende TALOS como una plataforma de investigación e industrial — "si quieres trabajar con humanoides pero no quieres construir un robot desde cero, PAL Robotics estará encantada de venderte uno." El precio se cotiza a medida; como humanoide de tamaño real con control de par, TALOS representa una inversión de capital significativa.
| Base | Figura |
|---|---|
| Precio de lista confirmado | No publicado públicamente; cotización a medida |
| Mercado | Instituciones de investigación, con una hoja de ruta hacia tareas industriales |
| Disponibilidad | Disponible a través de PAL Robotics |
Especificaciones Completas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Año | 2017 |
| Altura | ~1.75 m |
| Peso | ~100 kg |
| Motores | 32 |
| Grados de libertad | 32 |
| Actuación | Articulaciones con control de par; retroalimentación de par en cada articulación |
| Brazos | Brazos de 7 GDL; carga útil de ~6 kg por brazo a extensión total |
| Velocidad de marcha | ~3 km/h; marcha dinámica, incluyendo superficies irregulares y escaleras |
| Batería | Hasta ~3 horas (dependiendo de la tarea) |
| Comunicaciones | EtherCAT completo; bucles de control en el rango de kilohercios |
| Software | Compatible con ROS; modular y actualizable en hardware y software |
| Sensores | Sensores de par en todas las articulaciones; unidad de medición inercial |
| Capacidades | Puede usar herramientas eléctricas: taladrar, atornillar |
Desglose de Modelos
TALOS es el humanoide de tamaño real de PAL Robotics con control de par y orientación industrial, un paso más allá del REEM-C de control de posición. PAL lo diseñó para comenzar en investigación y transicionar a tareas industriales del mundo real. Se sitúa junto al REEM-C (bípedo de investigación) y TIAGo (manipulador móvil) en la línea de PAL.
Guía del Comprador: Lo Que Debes Saber
El control de par es la característica definitoria de TALOS. La detección de par en cada articulación permite una manipulación flexible y consciente de la fuerza, importante para el uso de herramientas y para trabajar en contacto con el entorno.
Está construido pensando en el trabajo industrial. A diferencia de los humanoides puramente de investigación, TALOS fue diseñado explícitamente para abordar tareas del mundo real físicamente exigentes (taladrar, atornillar, manejar herramientas).
Es un humanoide de tamaño real que se puede comprar. PAL Robotics posiciona a TALOS para instituciones que quieren un humanoide capaz sin tener que construirlo uno mismo, una opción significativa en un campo donde muchos robots no están a la venta.
EtherCAT y ROS facilitan la integración. Bucles de control en el rango de kilohercios y soporte ROS lo hacen adecuado para investigación y desarrollo exigentes.
TALOS vs Robots Similares
- TALOS vs PAL REEM-C: TALOS tiene control de par con orientación a tareas industriales; REEM-C tiene control de posición y está enfocado en investigación.
- TALOS vs Apptronik Apollo: Ambos son humanoides de tamaño real orientados a trabajo industrial real con actuación sensible a la fuerza; Apollo sigue una ruta de implementación comercial más rápida.
- TALOS vs Unitree H1: Ambos son humanoides de tamaño real; TALOS enfatiza el control de par y el soporte europeo de grado de investigación, mientras que el H1 enfatiza el bajo costo.
Fuente: PAL Robotics
