TIAGo es el robot manipulador móvil de PAL Robotics — y, algo importante, no es un humanoide bípedo. TIAGo combina una base móvil con ruedas, un torso elevable, una cabeza con movimiento pan-tilt y un brazo robótico (o dos en la versión TIAGo++). Es uno de los robots de servicio e investigación más utilizados del mundo, diseñado para ayudar a personas en entornos domésticos, sanitarios e industriales. PAL fabrica robots de servicio desde 2004, y TIAGo condensa esa experiencia en una plataforma compacta, personalizable y basada en ROS.
Rango de precio
TIAGo se vende como producto real, principalmente a instituciones de investigación y cada vez más para aplicaciones de servicio. PAL Robotics lo ofrece como plataforma completamente personalizable (opciones de hardware y software seleccionadas por pedido); el precio se cotiza según la configuración.
| Base | Dato |
|---|---|
| Precio de lista confirmado | No publicado; bajo cotización, totalmente configurable |
| Mercado | Investigación, salud, servicio, industria ligera |
| Variantes | TIAGo (un brazo); TIAGo++ (dos brazos); TIAGo Base (base móvil); TIAGo Pro (más reciente) |
Especificaciones completas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Tipo | Manipulador móvil con ruedas (no bípedo) |
| Grados de libertad | ~12 en configuración base (1 elevación de torso, brazo de 7 GDL, 2 base móvil, 2 cabeza) |
| Brazo | 7 GDL; levanta ~3 kg con extensión completa; TIAGo++ con dos brazos alcanza del suelo a ~1.75 m |
| Base | Base móvil con ruedas; navegación, mapeo y localización en interiores no estructurados |
| Efectores finales | Efectores intercambiables plug-and-play; el brazo puede aprender por demostración |
| Sensores | Sensor de par en muñeca, láser y sónar configurables, IMU, cámara RGB-D, micrófonos; pantalla táctil y sensores en dedos opcionales |
| Software | Totalmente habilitado para ROS (ROS 2 en versiones recientes); simulación open source y tutoriales disponibles |
| Cómputo opcional | NVIDIA Jetson para desarrollo de machine learning y deep learning |
| Funciones | Texto a voz multilingüe, reconocimiento facial y de voz; telepresencia y teleoperación |
Desglose de modelos
TIAGo es una familia: el TIAGo de un brazo, el TIAGo++ de dos brazos, el TIAGo Base (base móvil para intralogística) y el más reciente TIAGo Pro (un manipulador móvil humanoide con ruedas más avanzado, con brazos controlados por par y pantallas expresivas). Todos son manipuladores móviles con ruedas — elegidos deliberadamente por PAL como más prácticos y fáciles de usar que un robot bípedo para hogares y entornos de servicio.
Guía de compra: lo que hay que saber
TIAGo es un manipulador móvil, no un humanoide que camina. Su base con ruedas es una elección práctica deliberada — para tareas de servicio e investigación, las ruedas son más simples y fiables que las piernas.
La personalización total es el valor central. Seleccionas opciones de hardware y software para obtener exactamente la plataforma que necesita tu aplicación.
Está profundamente integrado con ROS. El soporte para ROS/ROS 2, la simulación open source y los tutoriales hacen de TIAGo una opción sólida para investigación y desarrollo.
Elige el miembro de la familia adecuado. TIAGo de un brazo para tareas generales, TIAGo++ para trabajo bimanual, TIAGo Pro para la configuración más avanzada, TIAGo Base para logística pura.
TIAGo vs robots similares
- TIAGo vs PAL REEM-C / TALOS: TIAGo es un manipulador móvil con ruedas; REEM-C y TALOS son humanoides bípedos.
- TIAGo vs Rainbow Robotics RB-Y1: Ambos son manipuladores móviles con ruedas; el RB-Y1 es de dos brazos y forma humanoide, TIAGo es altamente modular y estándar de investigación.
- TIAGo vs RobotEra Q5: Ambos son robots de servicio e investigación con ruedas; TIAGo es el estándar europeo de investigación consolidado.
Fuente: PAL Robotics
