Rainbow Robotics HUBO — Specs, Price & Where to Buy (2026)
HUBO (designación KHR-3) es un robot humanoide bípedo de tamaño real desarrollado en el KAIST por el profesor Jun-Ho Oh.
💰Precio
$300,000
📅Primera fabricación
2005
🌍Origen
KR
📏Altura
125 cm
⚖️Peso
45 kg
🦾Grados de libertad
41
🏃Velocidad máxima
1.3 km/h
📦Carga útil
2 kg
🔋Batería
2 hours
🛒Disponibilidad
Disponible
HUBO (designación KHR-3) es un robot humanoide bípedo de tamaño real desarrollado en el Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) por el profesor Jun-Ho Oh, presentado el 6 de enero de 2005. HUBO fue uno de los primeros robots humanoides avanzados de cuerpo completo desarrollados fuera de Japón, y marcó la entrada de Corea del Sur en la carrera global de la robótica humanoide. Se desarrolló con un presupuesto notablemente pequeño en comparación con los programas japoneses multimillonarios de la época, y se convirtió en una de las plataformas de investigación humanoide más influyentes del mundo.
Disponibilidad
HUBO fue desarrollado como plataforma de investigación. A través de Rainbow Robotics —la empresa que el profesor Oh cofundó en 2011 para comercializar la plataforma HUBO—, los robots de la serie HUBO se han suministrado a universidades e institutos de investigación; alrededor de 20 robots HUBO de diversas versiones se han utilizado como plataformas de investigación en todo el mundo. Es un robot de grado de investigación vendido en el mercado académico/de investigación, no un producto de consumo.
Especificaciones completas
Especificación
Valor
Designación
KHR-3 (HUBO)
Desarrollador
KAIST (Laboratorio HUBO del profesor Jun-Ho Oh)
Lanzamiento
6 de enero de 2005
Tipo
Humanoide bípedo caminante de tamaño real
Estructura
Armazón interno de aluminio con cubiertas de plástico
Características
Reconocimiento y síntesis de voz; visión sofisticada con dos ojos que se mueven de forma independiente
Linaje
Precedido por KHR-1 (~2002) y KHR-2 (~2004)
Importancia
HUBO demostró que se podía construir un humanoide de cuerpo completo creíble con rapidez, por un equipo pequeño y con un presupuesto limitado —un marcado contraste con los programas japoneses que requerían muchos recursos—. Según se informa, el profesor Oh construyó el primer prototipo humanoide del KAIST por alrededor de 50.000 dólares estadounidenses. HUBO estableció el Laboratorio HUBO del KAIST como un centro de investigación humanoide de importancia mundial y dio lugar a una familia de robots —Albert HUBO, HUBO 2 y el DRC-HUBO ganador del DARPA— que le siguieron.
HUBO frente a robots relacionados
HUBO vs HUBO 2: HUBO 2 (2010) fue una actualización importante y la primera plataforma HUBO comercializada.
HUBO vs DRC-HUBO: DRC-HUBO es la evolución para respuesta a desastres que ganó el DARPA Robotics Challenge en 2015.
HUBO vs Honda ASIMO: Humanoides avanzados contemporáneos de la década de 2000; ASIMO era un robot de demostración corporativo japonés, HUBO una plataforma de investigación universitaria coreana construida con una fracción del presupuesto.
Rainbow Robotics does not publicly list a price for the HUBO; units are sold on a direct quotation basis to universities and corporations. Historical sales suggest costs in the range of several hundred thousand USD, depending on configuration and support. Contact Rainbow Robotics or an authorized distributor for a current quote.
HUBO is a bipedal humanoid robot that can walk at up to 1.25 km/h, climb stairs, perform whole-body manipulations like opening doors, and interact with humans via stereo vision. The DRC-HUBO variant can also transition between walking and wheeled locomotion for efficient navigation in disaster zones.
Yes, the HUBO is commercially available for purchase directly from Rainbow Robotics in South Korea. Sales are typically to research institutions and enterprises, not individual consumers. Lead times vary based on configuration and order volume.
The HRP-4 is taller (151 cm vs 125 cm), has more degrees of freedom (48 vs 41), and is similarly priced (~$300,000). HUBO offers a proven DRC-winning platform with a strong research community, while HRP-4 provides a more human-like size and advanced sensor suite. Choose HUBO for a compact, battle-tested biped; HRP-4 for a taller platform with higher dexterity.
Height: 125 cm, weight: 45 kg, degrees of freedom: 41 (including 5 per hand), max walking speed: 1.25 km/h, battery life: up to 2 hours (Li-Po 48V, 12Ah), payload per arm: 2 kg. It runs an onboard x86 PC with Linux and communicates via Ethernet and Wi-Fi.
HUBO was originally developed at KAIST (Korea Advanced Institute of Science and Technology) in Daejeon, South Korea. Rainbow Robotics, a spin-off company founded in 2011, now manufactures and sells the commercial HUBO+ model.
The standard HUBO battery is a 48V, 12Ah Li-Po pack providing approximately 2 hours of continuous operation. Battery life varies with activity intensity; high-torque tasks like stair climbing reduce runtime. The battery is internal and not hot-swappable, requiring downtime for recharging.
Primarily academic research labs and university engineering departments worldwide. Some corporate R&D labs (e.g., Google, Samsung) have used HUBO for humanoid interaction studies. The robot has also been deployed in disaster-response research following the DARPA Robotics Challenge.
Not in its standard form. HUBO is designed as a research platform, lacking the ruggedness and IP rating needed for industrial environments. Its payload and speed are insufficient for most commercial tasks. However, it serves as a valuable testbed for developing service-humanoid technologies.
Yes, HUBO runs Linux and has been integrated with ROS by many research groups. The open-source HUBO-ROS package provides drivers and simulation models, allowing users to control the robot using standard ROS tools.
