HUBO (designación KHR-3) es un robot humanoide bípedo de tamaño real desarrollado en el Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) por el profesor Jun-Ho Oh, presentado el 6 de enero de 2005. HUBO fue uno de los primeros robots humanoides avanzados de cuerpo completo desarrollados fuera de Japón, y marcó la entrada de Corea del Sur en la carrera global de la robótica humanoide. Se desarrolló con un presupuesto notablemente pequeño en comparación con los programas japoneses multimillonarios de la época, y se convirtió en una de las plataformas de investigación humanoide más influyentes del mundo.
Disponibilidad
HUBO fue desarrollado como plataforma de investigación. A través de Rainbow Robotics —la empresa que el profesor Oh cofundó en 2011 para comercializar la plataforma HUBO—, los robots de la serie HUBO se han suministrado a universidades e institutos de investigación; alrededor de 20 robots HUBO de diversas versiones se han utilizado como plataformas de investigación en todo el mundo. Es un robot de grado de investigación vendido en el mercado académico/de investigación, no un producto de consumo.
Especificaciones completas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Designación | KHR-3 (HUBO) |
| Desarrollador | KAIST (Laboratorio HUBO del profesor Jun-Ho Oh) |
| Lanzamiento | 6 de enero de 2005 |
| Tipo | Humanoide bípedo caminante de tamaño real |
| Estructura | Armazón interno de aluminio con cubiertas de plástico |
| Características | Reconocimiento y síntesis de voz; visión sofisticada con dos ojos que se mueven de forma independiente |
| Linaje | Precedido por KHR-1 (~2002) y KHR-2 (~2004) |
Importancia
HUBO demostró que se podía construir un humanoide de cuerpo completo creíble con rapidez, por un equipo pequeño y con un presupuesto limitado —un marcado contraste con los programas japoneses que requerían muchos recursos—. Según se informa, el profesor Oh construyó el primer prototipo humanoide del KAIST por alrededor de 50.000 dólares estadounidenses. HUBO estableció el Laboratorio HUBO del KAIST como un centro de investigación humanoide de importancia mundial y dio lugar a una familia de robots —Albert HUBO, HUBO 2 y el DRC-HUBO ganador del DARPA— que le siguieron.
HUBO frente a robots relacionados
- HUBO vs HUBO 2: HUBO 2 (2010) fue una actualización importante y la primera plataforma HUBO comercializada.
- HUBO vs DRC-HUBO: DRC-HUBO es la evolución para respuesta a desastres que ganó el DARPA Robotics Challenge en 2015.
- HUBO vs Honda ASIMO: Humanoides avanzados contemporáneos de la década de 2000; ASIMO era un robot de demostración corporativo japonés, HUBO una plataforma de investigación universitaria coreana construida con una fracción del presupuesto.
Fuente: Rainbow Robotics
