HUBO 2 es el robot humanoide de segunda generación, presentado por el profesor Jun-Ho Oh del KAIST en 2010 como una importante mejora respecto al HUBO original de 2005. Se le describe a menudo como la primera plataforma de robot humanoide comercializada del mundo — la versión de HUBO que, a través de Rainbow Robotics, estuvo realmente disponible para instituciones de investigación en todo el mundo como un producto estandarizado, no como un prototipo de laboratorio único.
Disponibilidad
HUBO 2 se vendió como plataforma de investigación a universidades e institutos de investigación a través de Rainbow Robotics (fundada en 2011 para comercializar HUBO). Es un humanoide de grado de investigación — suministrado al mercado académico en lugar de ofrecerse como producto de consumo, y con precio bajo cotización para compradores institucionales.
Especificaciones completas
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Año | 2010 |
| Desarrollador | KAIST (Laboratorio HUBO del Prof. Jun-Ho Oh); comercializado mediante Rainbow Robotics |
| Tipo | Plataforma de investigación humanoide bípeda caminante de tamaño real |
| Diseño | Diseño modular y ligero; estructura de aluminio con cubiertas de plástico (una mejora importante respecto al HUBO original) |
| Distinción | Descrita como la primera plataforma de robot humanoide comercializada del mundo |
Importancia
La importancia del HUBO 2 radica en que transformó el HUBO de un prototipo de investigación único a una plataforma repetible y disponible. Su diseño modular y ligero facilitó la construcción, el envío y el soporte de múltiples unidades — lo que permitió que aproximadamente 20 robots de la serie HUBO llegaran a instituciones de investigación de todo el mundo. HUBO 2 hizo famosas apariciones públicas (incluyendo un partido de béisbol de las Grandes Ligas de EE. UU.) y demostró la creciente capacidad humanoide del KAIST antes del DRC-HUBO ganador del DARPA.
HUBO 2 vs robots relacionados
- HUBO 2 vs HUBO (KHR-3): HUBO 2 es la gran actualización de 2010 — más ligero, modular y comercializado como plataforma.
- HUBO 2 vs DRC-HUBO: DRC-HUBO es la evolución posterior para respuesta a desastres, construida para ganar el DARPA Robotics Challenge.
- HUBO 2 vs Unitree G1: Ambos son humanoides de plataforma de investigación — HUBO 2 fue el robot de investigación influyente de su época; el G1 es el equivalente asequible y producido en masa de hoy.
Fuente: Rainbow Robotics
