Pepper es el robot social más reconocido del mundo, un semi-humanoide de 120 cm de altura y 28 kg de peso, desarrollado originalmente por Aldebaran Robotics y fabricado por Foxconn para SoftBank. Presentado por primera vez en junio de 2014, Pepper fue diseñado para leer las emociones humanas mediante el análisis de expresiones faciales y tono de voz, interactuar mediante lenguaje natural en más de 20 idiomas y servir como asistente de atención al cliente en retail, hotelería, salud y educación. Se fabricaron aproximadamente 27,000 unidades de Pepper antes de que se detuviera la producción en junio de 2021 debido a la débil demanda. En febrero de 2025, el fabricante Aldebaran se declaró en quiebra, y en julio de 2025, la empresa china Maxvision Technology Corp. adquirió los activos principales de Aldebaran, incluyendo toda la propiedad intelectual de Pepper y NAO. A abril de 2026, no se fabrican nuevas unidades de Pepper. Las unidades usadas se venden entre $3,000 y $15,000 en el mercado secundario.
Precio y Disponibilidad
Pepper ya no está en producción. No hay unidades nuevas disponibles para la compra.
| Historial de precios | Precio |
|---|---|
| Precio original al consumidor en Japón (2015) | ¥198,000 (~$1,900) + suscripción mensual |
| Precio original para empresas | ~$25,000–$32,000 |
| Unidades usadas (mercado secundario, 2026) | $3,000–$15,000 según el estado |
| Unidades excedentes académicas | $3,000–$8,000 |
| Hito | Fecha | Estado |
|---|---|---|
| Pepper presentado (Tokio) | 5 de junio de 2014 | Completado |
| Inicio de ventas al consumidor en Japón | Junio de 2015 | Primeras 1,000 vendidas en 60 segundos |
| Lanzamiento en Reino Unido | 2016 | Completado |
| ~12,000 unidades vendidas en Europa | Hasta mayo de 2018 | Acumulado |
| ~27,000 unidades totales fabricadas | Hasta 2021 | Acumulado |
| Producción detenida | Junio de 2021 | Demanda débil |
| SoftBank Robotics Europe → cambio de nombre a Aldebaran | 2022 | Adquisición por United Robotics Group |
| Aldebaran se declara en quiebra | Febrero de 2025 | — |
| Aldebaran entra en concurso de acreedores | Junio de 2025 | ~106 empleados despedidos |
| Maxvision Technology adquiere activos de Aldebaran | Julio de 2025 | IP de Pepper + NAO adquirida |
| Estado actual | Abril de 2026 | Sin nueva producción; planes de Maxvision por definir |
Especificaciones completas
Chasis y construcción
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Altura | 120 cm (3 ft 11 in / 47 in) |
| Peso | 28 kg (62 lbs) |
| Movilidad | Base con ruedas omnidireccionales (3 ruedas) — sin piernas |
| Velocidad | Hasta 3 km/h |
| DOF | 20 (Cabeza: 2, Hombros: 2×2, Codos: 2×2, Muñecas: 1×2, Manos: 1×2, Cadera: 2, Rodilla: 1, Base: 2) |
| Pantalla | Tableta táctil de 10.1 pulgadas en el pecho |
| Batería | Iones de litio, ~12 horas de operación |
| Subir escaleras | No — solo superficies planas |
Sensores
| Sensor | Detalles |
|---|---|
| Cámaras en la cabeza | 2× HD 5 MP (boca y frente) |
| Sensor de profundidad 3D | Detrás de los ojos |
| Micrófonos | 4 omnidireccionales |
| Sensores táctiles | 3 en la cabeza, 2 en las manos |
| Sonar | 2 (en la base) |
| Láseres | 6 (en la base) |
| Sensores de parachoques | 3 (en la base) |
| Giroscopio | Torso + base |
| IMU | Sí |
Computación e IA
| Característica | Valor |
|---|---|
| SO | NAOqi (propietario) |
| Programación | Python, C++, Java, Choregraphe (programación visual) |
| SDK | Kit de desarrollo completo con soporte para múltiples lenguajes |
| Idiomas soportados | Más de 20 (incluyendo japonés, inglés, francés, español, chino) |
| Reconocimiento de emociones | Análisis de expresiones faciales + detección de tono de voz |
| Asistente de voz | Reconocimiento de voz integrado + compatible con Alexa skills |
| IA en la nube | El diseño original incluía aprendizaje en la nube a partir de interacciones colectivas |
| Integración con LLM | Integraciones desarrolladas por la comunidad con ChatGPT, Claude, Gemini vía API de Python |
| Tienda de aplicaciones | Tienda de aplicaciones dedicada Pepper/NAO |
Capacidades clave
Pepper fue diseñado como una plataforma de interacción social, no como un robot de trabajo físico. Sus capacidades principales incluyen saludar a clientes y visitantes, proporcionar información mediante voz y pantalla táctil, reconocimiento facial y seguimiento de personas, detección de emociones y respuestas adaptativas, videollamadas, reproducción de medios, integración con hogar inteligente, visitas guiadas y orientación, programación educativa mediante Choregraphe, entrega de objetos ligeros mediante bandeja pequeña (limitado) y servir como plataforma de investigación para estudios de interacción humano-robot.
¿Para qué se usó Pepper?
Retail y hotelería
La implementación más visible de Pepper. SoftBank colocó unidades de Pepper en sus propias tiendas móviles en Japón, y el robot se expandió a tiendas minoristas, bancos, hoteles, aeropuertos y cruceros en todo el mundo. Pepper saludaba a los clientes, respondía preguntas, proporcionaba información sobre productos y dirigía a los visitantes.
Salud y cuidado de ancianos
El proyecto financiado por la UE, CARESSES, investigó a Pepper como un compañero de cuidado culturalmente competente para residentes mayores. Estudios a largo plazo mostraron que los residentes de hogares de ancianos interactuaban voluntariamente con Pepper y el personal estaba abierto a integrar robots en las rutinas diarias de cuidado. Pepper manejaba recordatorios de medicamentos, participación social y llamadas de telepresencia con familiares.
Educación
Uno de los casos de uso más sólidos de Pepper. La herramienta de programación visual Choregraphe hizo que Pepper fuera accesible para enseñar conceptos de robótica. Estudios mostraron un mayor compromiso de los estudiantes en materias STEM y aprendizaje de idiomas extranjeros. Existe una enorme biblioteca de recursos académicos, planes de lecciones y trabajos de investigación en torno a Pepper.
Investigación
Pepper se convirtió en uno de los robots más estudiados en la investigación de interacción humano-robot (HRI). Miles de artículos académicos hacen referencia a Pepper, y sigue siendo una plataforma estándar para estudios de HRI en universidades de todo el mundo.
Guía de compra: Lo que hay que saber en 2026
Pepper es un producto heredado
No se fabrican unidades nuevas. El fabricante original (Aldebaran) quebró en 2025. Maxvision Technology adquirió la IP pero no ha anunciado nuevos planes de producción a abril de 2026. Estás comprando un producto discontinuado con soporte a largo plazo incierto.
El mercado de segunda mano es tu única opción
Las unidades usadas de Pepper están disponibles en instituciones académicas que renuevan su equipo, empresas que desmantelaron sus implementaciones y vendedores del mercado secundario. Los precios oscilan entre $3,000 por excedentes académicos y $15,000 por unidades empresariales en buen estado.
El software se puede actualizar
Aunque el soporte oficial de SoftBank ha finalizado, la comunidad de desarrolladores ha mantenido vivas las capacidades de Pepper. Las integraciones personalizadas con LLM modernos (ChatGPT, Claude, Gemini) mejoran drásticamente la capacidad conversacional más allá de la IA original de Pepper. Esto requiere habilidades de programación en Python.
Las limitaciones físicas son reales
Pepper rueda sobre ruedas: no tiene piernas, no sube escaleras. Sus manos tienen 1 DOF cada una: gesticulan pero no pueden agarrar, llevar ni manipular objetos de manera significativa. La bandeja en su pecho puede sostener un teléfono u objeto pequeño (hasta ~3 kg) pero Pepper no es un robot de reparto.
Considera alternativas modernas
Para interacción con clientes y saludo: Temi Go ($3,950+) ofrece una pantalla más grande, navegación autónoma, videollamadas y un SDK abierto. Para educación: Unitree R1 ($4,900) y Noetix Bumi ($1,400) ofrecen locomoción bípeda e IA moderna a precios comparables o más bajos. Para investigación: las plataformas más nuevas ofrecen más sensores, mejor IA y soporte activo del fabricante.
SoftBank Pepper vs robots similares
- Pepper vs Temi Go: Temi se fabrica activamente, tiene una pantalla más grande de 13.3", capacidad de entrega autónoma (bandeja de 3 kg), batería de 8 horas, SDK abierto y gestión de flotas. Pepper tiene brazos y manos más expresivos, reconocimiento de emociones y una década de investigación en HRI detrás. Temi es la opción moderna práctica; Pepper es el icono heredado.
- Pepper vs NAO: NAO es el hermano pequeño de Pepper, también de Aldebaran. Con ~58 cm de altura y 25 DOF, NAO es físicamente más capaz (camina, agarra) pero más pequeño y menos adecuado para roles públicos. Ambos son ahora propiedad de Maxvision.
- Pepper vs Unitree R1: El R1 ($4,900) es un humanoide bípedo con más de 20 DOF, IA moderna y soporte activo del fabricante. Camina, corre y da volteretas — cosas que Pepper no puede hacer. Para educación e investigación, el R1 es la opción con visión de futuro.
- Pepper vs Noetix Bumi: Bumi ($1,400) es un humanoide bípedo de tamaño infantil orientado a la educación. A una décima parte del costo de un Pepper empresarial usado, ofrece verdadera locomoción bípeda e interfaces de programación modernas. Para nuevas implementaciones en el aula, Bumi es drásticamente más barato y más actual.
Fuente: Aldebaran
