"Toyota Partner Robot" se refiere a la familia de robots humanoides y de asistencia desarrollada por la División Partner Robot de Toyota, comenzando a principios de los 2000. Los miembros iniciales más famosos fueron los humanoides que tocan instrumentos de Toyota — un robot que tocaba la trompeta (presentado en 2003) y otro que tocaba el violín — construidos para demostrar un posicionamiento preciso de las articulaciones y movimiento coordinado. El programa Partner Robot también produjo otras formas, incluyendo el robot de movilidad montable i-Foot y el TPR-ROBINA. El trabajo de la división condujo directamente al posterior T-HR3.
Disponibilidad
Los Toyota Partner Robots fueron robots de investigación y demostración, no productos comerciales. Toyota los utilizó para explorar tecnologías de movilidad y asistencia y para demostrar capacidad de ingeniería. No hay precio ni ruta de compra. (La División Partner Robot de Toyota también ha trabajado en el más práctico Human Support Robot, o HSR, una plataforma de investigación móvil-manipuladora — distinta de estos humanoides).
Especificaciones completas
La etiqueta Partner Robot abarca varias máquinas distintas; las especificaciones varían según el modelo.
| Aspecto | Detalle |
|---|---|
| Inicio del programa | Principios de los 2000, División Partner Robot de Toyota |
| Robot que toca la trompeta | Presentado en 2003; humanoide construido para demostrar control preciso de articulaciones, con labios artificiales que se movían como los de un humano |
| Robot que toca el violín | Humanoide posterior con piernas más capaces; tocaba el violín |
| Otras formas | i-Foot (robot de movilidad montable con patas); TPR-ROBINA (robot guía/asistente) |
| Movilidad reportada | Los robots caminantes podían alcanzar ~7 km/h en superficies planas |
| Intención de diseño | Soluciones de movilidad para apoyar a médicos, cuidadores, personas mayores y personas con discapacidad |
Importancia
Los Partner Robots establecieron la capacidad de robótica humanoide de Toyota y su misión declarada — usar la robótica para apoyar la movilidad humana, el cuidado y la calidad de vida. Los robots que tocan instrumentos, en particular, fueron demostraciones de precisión motora fina y control corporal coordinado. Las lecciones se transmitieron al T-HR3 y al trabajo robótico más amplio de Toyota.
Partner Robot vs robots relacionados
- Partner Robot vs Toyota T-HR3: El T-HR3 es la explícita "tercera generación", evolucionando el movimiento preprogramado de los Partner Robots hacia la teleoperación en tiempo real.
- Partner Robot vs Honda ASIMO: Humanoides de demostración japoneses contemporáneos de los 2000 — ambos mostraban la ingeniería de sus fabricantes sin ser vendidos.
- Partner Robot vs Toyota Punyo: Todos son investigación robótica de Toyota; Punyo es el más reciente, centrado en manipulación suave de cuerpo completo.
Fuente: Toyota
