El Unitree B2 es un robot cuadrúpedo de grado industrial diseñado para inspecciones de largo alcance, patrullajes autónomos, respuesta ante emergencias y operaciones con cargas pesadas. Pesa aproximadamente 60 kg, corre a más de 6 m/s (el robot cuadrúpedo industrial más rápido disponible), carga más de 40 kg mientras camina y funciona durante 4 a 6 horas con una sola carga de batería. Con un precio de aproximadamente $100.000 para el modelo base, el B2 está dirigido a empresas de servicios eléctricos, plantas petroquímicas, operaciones mineras y fábricas inteligentes que necesitan una plataforma robusta y autónoma de cuatro patas con protección IP67 contra polvo y agua.
Rango de Precios
El B2 está disponible en configuraciones solo con patas y con ruedas y patas (B2-W). El precio varía considerablemente según el paquete de sensores, la configuración LiDAR y las opciones de computación.
| Modelo | Precio (Bajo) | Precio (Promedio) | Precio (Alto) |
|---|---|---|---|
| B2 (estándar, solo patas) | $100.000 | $110.000 | $130.000 |
| B2 (C32) con LiDAR de 32 canales | $120.000 | $140.000 | $160.000 |
| B2-W (ruedas + patas) | $88.900 | $100.000 | $180.000 |
Basado en precios públicos de la tienda oficial de Unitree ($100.000 MSRP base), Top3DShop, Roboworks, RoboStore y eVolt a abril de 2026. El plazo de entrega estándar es de aproximadamente 60 días después del pago. Los aranceles aduaneros y el envío son adicionales.
Especificaciones Completas
Chasis y Construcción
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Dimensiones (de pie) | 1.098 × 450 × 645 mm |
| Dimensiones (acostado) | 880 × 460 × 330 mm |
| Peso (con batería) | ~60 kg (132 lbs) |
| Clasificación IP | IP67 (hermético al polvo, inmersión breve) |
| Temperatura de operación | -20°C a 55°C (-4°F a 131°F) |
| Material del chasis | Aleación de aluminio de grado industrial |
Rendimiento
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Velocidad máxima de carrera | >6 m/s (13.4 mph / 21.6 km/h) |
| Distancia de salto largo | >1.6 m |
| Carga máxima (de pie) | 120 kg |
| Carga máxima (caminando) | >40 kg |
| Altura máxima de paso | 20–25 cm (subida continua de escaleras) |
| Altura máxima de escalón (hacia adelante) | 40 cm |
| Ángulo máximo de escalada | >45° |
| Par de las articulaciones | 360 N·m (170 % de aumento respecto a la generación anterior) |
| Manejo de terreno | Superficies resbaladizas, terreno irregular, grava, barro, escaleras, obstáculos de 40 cm |
Batería y Autonomía
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Capacidad de batería | 45 Ah / 2.250 Wh |
| Tipo de batería | Cambio rápido, admite carga autónoma (opcional) |
| Autonomía (sin carga) | >5 horas / >20 km de alcance |
| Autonomía (con carga de 20 kg) | >4 horas / >15 km de alcance |
| Mejora de autonomía frente al B1 | 200 % de aumento en autonomía, 100 % de aumento en carga sostenida al caminar |
Sensores y Percepción
| Característica | B2 estándar | B2 (C32) |
|---|---|---|
| LiDAR 3D | 1× (modelo varía según el paquete) | LiDAR de 32 canales |
| Cámaras de profundidad | 2× | 2× |
| Cámaras ópticas | 2× | 2× |
| Mapeo 3D | Sí — generación de gemelo digital en tiempo real | Sí — resolución mejorada |
Computación
| Característica | Valor |
|---|---|
| CPU de la plataforma | Intel Core i5 |
| CPU para desarrollo de usuario | Intel Core i7 |
| Computación AI opcional | Hasta 3× NVIDIA Jetson Orin NX |
| Conectividad | 4× Gigabit Ethernet, 4× USB 3.0, salida de alimentación auxiliar 12V/24V, salida de batería |
| SDK | SDK de Unitree B2 con cinemática, marcos de coordenadas y API de control |
B2-W (Variante con Ruedas y Patas)
El B2-W añade cuatro neumáticos de 12 pulgadas (225 mm de diámetro, 50 N·m de par de rueda) que permiten al robot alternar entre locomoción con patas y con ruedas. En modo ruedas, alcanza hasta 20 km/h y puede recorrer 50 km con una carga de 40 kg. El B2-W parte de aproximadamente $88.900 (precio de Top3DShop) y ofrece un alcance drásticamente mayor en superficies planas, manteniendo la capacidad del B2 de subir escaleras y atravesar terrenos irregulares con sus patas.
¿Para qué se utiliza realmente el B2?
A diferencia de los robots de consumo de Unitree (Go2, R1), el B2 es una herramienta industrial de trabajo. A continuación, se muestra dónde se despliega hoy.
Inspección de Redes Eléctricas y Servicios Públicos
State Grid, China Southern Power Grid y empresas similares utilizan el B2 para patrullajes autónomos en subestaciones. El robot lleva cámaras térmicas y analizadores de gases múltiples, recorriendo rutas programadas y señalando anomalías en la temperatura del equipo, niveles de gas o posiciones de interruptores. La clasificación IP67 permite que opere bajo lluvia, polvo y temperaturas extremas que detendrían a los robots de consumo.
Monitoreo en Plantas Petroquímicas
El B2 monitorea tuberías, niveles de líquidos y emisiones en entornos demasiado peligrosos para patrullas humanas regulares. Su capacidad de carga de 40 kg le permite llevar el conjunto completo de sensores necesario para una monitorización ambiental exhaustiva.
Minería e Infraestructura
Instalaciones subterráneas, vías de ferrocarril, obras de construcción y pendientes están dentro del alcance operativo del B2. Su ángulo de escalada de 45° y su capacidad para salvar obstáculos de 40 cm manejan escaleras industriales y terrenos accidentados.
Respuesta ante Emergencias
Unitree ofrece una configuración B2 Fire Solution con equipo para zonas de alto calor y alto riesgo. El robot puede ser desplegado primero en áreas peligrosas para evaluación antes de que ingresen los equipos humanos.
Automatización de Fábricas Inteligentes
Generación de gemelos digitales, monitoreo de equipos y patrullajes de seguridad autónomos en grandes instalaciones industriales.
Guía del Comprador: Lo que hay que saber antes de comprar un Unitree B2
El B2 es una inversión industrial significativa. Esto es lo que los equipos de adquisiciones deben entender.
La configuración importa enormemente. El B2 no es un producto único para todos. Los paquetes de sensores, las opciones de LiDAR, los módulos de computación y los accesorios de carga varían según el escenario de despliegue. Trabaje con Unitree o un distribuidor autorizado para definir sus requisitos exactos antes de realizar el pedido. Un despliegue para inspección de redes eléctricas se ve muy diferente a una configuración de automatización de fábrica.
IP67 es un diferenciador genuino. La protección total contra el polvo y la capacidad de inmersión breve en agua diferencian al B2 de la mayoría de los competidores cuadrúpedos. Esto es importante para servicios públicos al aire libre, plantas petroquímicas y cualquier entorno donde el clima o la contaminación sean un factor.
El plazo de entrega es de más de 60 días. A diferencia de los productos de consumo de Unitree que se envían desde existencias, el B2 se fabrica bajo pedido. Planifique los plazos de adquisición en consecuencia, especialmente para despliegues de flotas grandes.
La carga autónoma es opcional pero recomendada. Para operaciones de patrullaje 24/7, la estación de carga autónoma opcional permite que el B2 regrese a la base, cambie o cargue su batería y reanude el patrullaje sin intervención humana. Presupueste esto si la operación continua es su caso de uso.
El B2-W no es solo un B2 con ruedas. La variante con ruedas cambia fundamentalmente el perfil operativo. Intercambia algo de agilidad en el terreno por un alcance drásticamente mayor (50 km con carga) y velocidad (20 km/h). Elija el B2 estándar para máxima versatilidad en el terreno. Elija el B2-W cuando su despliegue implique largas distancias planas con terreno irregular ocasional.
Presupueste los accesorios de carga. El verdadero valor del B2 proviene de lo que se monta en él: cámaras térmicas, analizadores de gases, módulos pan-tilt, relés 5G/malla. Estas son compras separadas del robot base. Defina su conjunto de sensores temprano y asegúrese de que la carga total se mantenga por debajo de 40 kg para operaciones caminando.
Soporte y servicio. El B2 es un producto industrial con expectativas de soporte industrial. Unitree proporciona documentación del SDK, soporte técnico y actualizaciones de firmware. Distribuidores autorizados como Weston Robot y RoboStore ofrecen servicios de integración adicionales. Para despliegues críticos, confirme su acuerdo de nivel de servicio antes de la compra.
Unitree B2 vs Robots Similares
- Unitree B2 vs Boston Dynamics Spot: Spot es el robot cuadrúpedo industrial más conocido, con un precio de aproximadamente $74.500 para la unidad base. El B2 corre más rápido (6 m/s vs 1.6 m/s), carga más peso (40 kg caminando vs 14 kg), tiene mejor duración de batería (4–6 horas vs 90 minutos) y ofrece protección IP67 (vs IP54 en Spot). Spot tiene un ecosistema de software más maduro, herramientas de gestión de flotas y una base de instalación más grande en mercados occidentales. El B2 gana en rendimiento bruto; Spot gana en madurez de software y soporte empresarial.
- Unitree B2 vs ANYbotics ANYmal: El ANYmal es un cuadrúpedo industrial suizo diseñado para casos de uso similares. Es significativamente más caro (estimado $150.000+) con una capacidad de carga menor. El ANYmal tiene una fuerte presencia en el mercado europeo y certificaciones de seguridad. El B2 ofrece una mejor relación precio-rendimiento.
- Unitree B2 vs Unitree Go2: Productos completamente diferentes. El Go2 es un robot perro de consumo de 15 kg con un precio de $1.600–$13.250. El B2 es una bestia de carga industrial de 60 kg a $100.000. El Go2 es para aficionados, educación y creación de contenido. El B2 es para plantas de energía, minas y fábricas.
- Unitree B2 vs Unitree B2-W: Misma plataforma base, diferente locomoción. El B2-W añade neumáticos neumáticos para una velocidad de rodadura de 20 km/h y un alcance de 50 km en superficies planas. Elija el B2 estándar para máxima versatilidad en el terreno. Elija el B2-W cuando su despliegue implique largas distancias en terreno relativamente plano con segmentos ocasionales de escaleras o terreno irregular.
Fuente: Unitree Robotics
