El Unitree G1 es un robot humanoide compacto de 1,32 metros de altura con 23 a 43 grados de libertad, fabricado por Unitree Robotics y presentado por primera vez en mayo de 2024. El G1 parte de aproximadamente $17,990 para el modelo base y alcanza los $73,900 para el EDU Ultimate completamente equipado. Es el robot humanoide de investigación más desplegado del mundo, con más de 5,500 unidades humanoides enviadas por Unitree solo en 2025, y se ha convertido en la plataforma predeterminada para laboratorios de robótica universitarios desde el MIT hasta la Universidad de Tsinghua.
Rango de Precios
Unitree vende el G1 en 16 configuraciones diferentes, desde unidades base para consumidores hasta plataformas de investigación totalmente equipadas. Los precios directos del fabricante son más bajos que los de los revendedores, pero estos suelen incluir almacenamiento en EE. UU., soporte local y condiciones de compra institucionales (NET-30).
| Modelo | Precio (Bajo) | Precio (Promedio) | Precio (Alto) |
|---|---|---|---|
| G1 Base | $13,500 | $17,990 | $21,600 |
| G1 EDU (40 TOPS) | $35,000 | $42,000 | $50,000 |
| G1 EDU+ / Ultimate (100 TOPS) | $50,000 | $60,000 | $73,900 |
Basado en precios listados públicamente en la tienda oficial de Unitree, BotInfo.ai, RoboStore, Top3DShop y Roboworks a abril de 2026. Los gastos de envío y aranceles aduaneros son adicionales.
Especificaciones Completas
El G1 comparte una plataforma bípeda común en todas las variantes. Las principales diferencias entre modelos son los grados de libertad, el tipo de mano, la potencia de cómputo y si la unidad admite desarrollo secundario.
Chasis y Construcción
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Altura | 1,320 mm (52 in / 4 ft 4 in) |
| Peso (con batería) | ~35 kg (77 lbs) |
| Material del chasis | Aleación de aluminio + plástico de ingeniería de alta resistencia |
| Grados de libertad | 23 (Base) / 29 (Estándar) / 43 (EDU Ultimate) |
| Par máximo en articulaciones | 120 N·m (motor más grande) |
| Tipo de motor articular | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia |
Rendimiento
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Velocidad de marcha | Hasta 2 m/s (4.5 mph / 7.2 km/h) |
| Salto largo de pie | 1.4 m (récord mundial para robots humanoides) |
| Carga útil de pie | Hasta 12 kg (verificado por Shanghai AI Lab) |
| Carga útil por brazo | 3 kg por brazo |
| Hazañas notables | Primer salto lateral humanoide, primer kip-up humanoide, competiciones de boxeo robótico |
Batería y Sistema Eléctrico
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Tipo de batería | Iones de litio inteligente de 48 V, liberación rápida |
| Capacidad de batería | 9,000 mAh |
| Autonomía | ~2 horas |
| Vida útil esperada de la batería | ~5 años / 500–1,000 ciclos de carga |
Sensores y Percepción
| Sensor | G1 Base | G1 EDU / EDU+ |
|---|---|---|
| LiDAR 3D | LIVOX MID-360 | LIVOX MID-360 |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435i | Intel RealSense D435i |
| IMU | Sí | Sí |
| Codificadores duales por articulación | Sí | Sí |
| Sensores de fuerza en pies | — | Disponible en EDU |
| Manos diestras | — | Dex3-1 de tres dedos (opcional), con matrices de sensores táctiles opcionales |
Computación y Software
| Característica | G1 Base | G1 EDU | G1 EDU+ (Ultimate) |
|---|---|---|---|
| CPU principal | 8 núcleos de alto rendimiento | 8 núcleos de alto rendimiento | 8 núcleos de alto rendimiento |
| Módulo de alto cómputo | — | NVIDIA Jetson Orin Nano 8 GB (40 TOPS) | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS) |
| Desarrollo secundario | No | Sí (Python, C++, ROS2) | Sí (Python, C++, ROS2) |
| Kit de teleoperación RV | — | Opcional | Opcional |
| Soporte de simulación | — | Sí (SDK de Unitree, plataformas de terceros) | Sí (SDK de Unitree, plataformas de terceros) |
| Actualizaciones OTA | Sí | Sí | Sí |
Opciones de Mano (Modelos EDU)
El G1 EDU puede equiparse con las manos diestras Dex3-1 de tres dedos de Unitree. Cada pulgar tiene 3 grados de libertad activos, y cada dedo índice y medio tiene 2 grados de libertad activos, lo que da 7 DOF por mano. Las matrices de sensores táctiles son una opción adicional para la investigación de manipulación con retroalimentación de fuerza.
Desglose Modelo por Modelo: ¿Qué G1 Deberías Comprar?
G1 Base — Mejor para Demostraciones y Compradores con Presupuesto Ajustado
El modelo Base camina, gesticula y se levanta por sí mismo desde el suelo con un controlador manual. No admite desarrollo secundario, no tiene módulo de cómputo NVIDIA y tiene movilidad limitada en los brazos. Piénsalo como un robot de exhibición: impresionante de ver, pero no puedes escribir software personalizado para él.
G1 EDU (40 TOPS) — Mejor para Laboratorios Universitarios y Programas STEM
El EDU añade el NVIDIA Jetson Orin Nano con 40 TOPS de cómputo de IA, acceso completo al SDK de Python/C++/ROS2 y soporte para experimentos de aprendizaje por refuerzo y aprendizaje por imitación. Este es el modelo que compran la mayoría de los programas universitarios de robótica. Admite políticas de locomoción personalizadas, navegación SLAM e investigación de manipulación bimanual.
G1 EDU+ / Ultimate (100 TOPS) — Mejor para I+D Avanzada
La configuración Ultimate alcanza un máximo de 43 grados de libertad, NVIDIA Jetson Orin NX con 100 TOPS, manos diestras Dex3-1 con sensores táctiles opcionales y soporte de teleoperación RV. Esta es la plataforma que investigadores de Carnegie Mellon, UC San Diego y Shanghai AI Lab utilizan para trabajos punteros como procedimientos médicos remotos (90% de precisión en ventilación con bolsa-válvula-mascarilla) y replicación de movimientos atléticos.
Guía del Comprador: Qué Saber Antes de Comprar un Unitree G1
Ya seas un gestor de laboratorio universitario redactando una propuesta de subvención o una startup de robótica evaluando plataformas de desarrollo, esto es lo que debes entender antes de comprar.
Los modelos Base no se pueden programar. El G1 Base no admite desarrollo secundario. Funciona mediante un controlador manual con comportamientos precargados. Si tu plan implica escribir cualquier software personalizado —algoritmos de locomoción, pipelines de percepción, nodos ROS2— debes comprar un modelo G1 EDU o EDU+. No hay ruta de actualización de Base a EDU después de la compra.
Las opciones de mano importan mucho. Las manos diestras Dex3-1 solo están disponibles en modelos EDU y añaden un coste significativo. Si la investigación en manipulación forma parte de tu hoja de ruta, configura las manos en el momento de la compra. Las matrices de sensores táctiles son un complemento adicional para experimentos con retroalimentación de fuerza.
La duración de la batería es sólida pero limitada. La batería de liberación rápida de 9,000 mAh proporciona aproximadamente 2 horas de marcha y reposo combinados. Para sesiones prolongadas en el laboratorio, ten baterías de repuesto a mano: el diseño de intercambio rápido lo hace sencillo.
Es lo suficientemente compacto para trabajar en interiores. Con 132 cm y 35 kg, el G1 pasa por puertas estándar, no requiere suelos reforzados y puede ser transportado por una sola persona. La energía cinética de colisión a máxima velocidad (~70 J) es manejable, lo que lo hace más seguro para espacios de laboratorio compartidos que los humanoides de tamaño completo.
El firmware mejora con el tiempo. Unitree envía actualizaciones OTA que mejoran la estabilidad al caminar, las transiciones de marcha y las capacidades de IA. El último firmware (v3.2+) introdujo una integración preliminar de LLM en el modelo EDU para comandos de tareas en lenguaje natural.
Envío y adquisición. Directamente de Unitree se envía desde China con un plazo de entrega de 2 a 4 semanas. Los revendedores con sede en EE. UU., como BotInfo.ai, RoboStore y Top3DShop, ofrecen almacenamiento nacional con envío más rápido y condiciones de pedido de compra institucionales (NET-30). Los precios de los revendedores suelen ser de $2,000 a $5,000 más altos que los precios directos.
La garantía es de 12 meses en todos los modelos G1. No cubre daños por modificaciones, desmontaje no autorizado, caídas o uso indebido. El robot no es impermeable.
Unitree G1 vs Robots Similares
- Unitree G1 vs Unitree R1: El R1 es un 70% más barato ($4,900 vs $13,500+), más ligero (25–29 kg vs 35 kg) y ligeramente más bajo (123 cm vs 132 cm). Pero el G1 ofrece hasta 43 DOF (vs 26), el doble de duración de batería (2 horas vs 1 hora), mayor carga útil y ya se está enviando con un historial probado. El G1 es la plataforma de investigación; el R1 es el punto de entrada.
- Unitree G1 vs Unitree H1: El H1 es un humanoide de tamaño completo (180 cm) a ~$90,000. Tiene una velocidad de carrera récord mundial (3.3 m/s) y un par de pierna de 360 N·m, pero solo 4 DOF por brazo en el modelo base. El G1 ofrece una capacidad de manipulación mucho mejor a una séptima parte del precio. Compra el H1 para investigación de locomoción; compra el G1 para investigación de manipulación.
- Unitree G1 vs Unitree H2: El H2 es de tamaño completo (182 cm, 31 DOF) a $29,900. Prioriza la interacción y destreza a escala humana sobre la flexibilidad compacta de investigación del G1. El G1 tiene más DOF (hasta 43 vs 31) y un ecosistema más maduro, pero el H2 tiene un alcance a escala humana.
- Unitree G1 vs Boston Dynamics Atlas: Atlas no está disponible comercialmente para compra general. El G1 es el humanoide más capaz que realmente puedes comprar y desplegar en un laboratorio de investigación hoy en día, a un precio 10–30 veces inferior al de los humanoides empresariales.
- Unitree G1 vs Tesla Optimus: El Tesla Optimus no está disponible para compra pública a partir de abril de 2026. El G1 se envía ahora.
Fuente: Unitree Robotics