El Unitree H1 es un robot humanoide de tamaño completo, con una altura de 180 cm y un peso aproximado de 47 kg en su configuración base. Ostenta el récord mundial como el humanoide de tamaño completo más rápido disponible comercialmente, alcanzando 3,3 m/s (7,4 mph). Lanzado en agosto de 2023, su precio ronda los $90,000 para el H1 base y $128,900 para el H1-2 mejorado, con brazos de 7 GDL. El H1 está diseñado para instituciones de investigación y laboratorios de I+D centrados en la locomoción bípeda, el aprendizaje por refuerzo y el desarrollo de IA incorporada.
Rango de Precios
El H1 se ofrece en dos variantes principales: el H1 original y el H1-2 mejorado, con capacidad de manipulación mejorada.
| Modelo | Precio (Bajo) | Precio (Medio) | Precio (Alto) |
|---|---|---|---|
| H1 (base, 19 GDL) | $90,000 | $95,000 | $99,900 |
| H1-2 (27 GDL, brazos de 7 GDL) | $128,900 | $135,000 | $150,000 |
Basado en precios públicos de la tienda oficial de Unitree, BotInfo.ai (distribuidor autorizado ToborLife), RoboStore, RobotShop y Roboworks hasta abril de 2026. La tienda de Unitree indica "contáctenos para conocer el precio real", pero ha declarado públicamente que el precio está por debajo de los $90,000.
Especificaciones Completas
Resumen H1 vs H1-2
| Especificación | H1 | H1-2 |
|---|---|---|
| Altura | ~180 cm (5 ft 11 in) | ~178 cm (5 ft 10 in) |
| Peso | ~47 kg (104 lbs) | ~70 kg (154 lbs) |
| GDL totales | 19 | 27 |
| GDL por pierna | 5 (Cadera ×3 + Rodilla ×1 + Tobillo ×1) | 6 (Cadera ×3 + Rodilla ×1 + Tobillo ×2) |
| GDL por brazo | 4 | 7 |
| Longitud muslo + pantorrilla | 400 mm × 2 | 400 mm × 2 |
| Longitud total del brazo | 338 mm × 2 | 685 mm |
Rendimiento
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Velocidad récord mundial al caminar/correr | 3,3 m/s (7,4 mph / 11,9 km/h) |
| Velocidad máxima potencial | >5 m/s (11,2 mph) |
| Densidad de torque máxima | 189 N·m/kg |
| Torque de la articulación de la rodilla | ~360 N·m |
| Torque de la articulación de la cadera | ~220 N·m |
| Torque del tobillo (H1) | ~45 N·m |
| Torque del tobillo (H1-2) | ~75 N·m |
| Torque de la articulación del brazo (H1) | ~75 N·m |
| Torque de la articulación del brazo (H1-2) | ~120 N·m (hombro y codo) / ~30 N·m (muñeca) |
| Carga nominal del brazo (H1-2) | 7 kg |
| Hazañas notables | Carrera bípeda, saltos mortales hacia atrás, desplazamiento por terreno complejo, recuperación ante empujones |
Batería y Eléctrica
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Capacidad de la batería | 864 Wh |
| Tipo de batería | Pack de litio de cambio rápido |
| Autonomía | ~1,5–2 horas (según la actividad) |
Sensores y Percepción
| Característica | Valor |
|---|---|
| LiDAR 3D | LIVOX MID-360 |
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D435i |
| Cobertura de sensado | Percepción de profundidad de 360° |
Computación
| Característica | Valor |
|---|---|
| CPU de plataforma | Intel Core i5 |
| CPU de desarrollo de usuario | Intel Core i7 |
| Actualización de computación opcional | i7 o NVIDIA Jetson Orin NX (16 GB, 100 TOPS) |
| Tipo de motor de articulación | Unitree M107 — PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia |
| Rodamientos de articulación | Rodamientos de rodillos cruzados de grado industrial |
¿Quién Debería Comprar el H1?
Laboratorios de Investigación Centrados en Locomoción
La fortaleza principal del H1 son sus piernas. Con un torque de rodilla de 360 N·m y una densidad de torque de 189 N·m/kg, es el robot humanoide comercialmente disponible más potente en términos de locomoción bípeda. Si tu investigación se centra en caminar, correr, desplazarse por terrenos, recuperación ante empujones o desarrollo de marchas basadas en aprendizaje por refuerzo, el H1 es la plataforma a batir.
H1 vs H1-2: ¿Qué Variante Elegir?
El H1-2 cuesta aproximadamente un 43% más, pero ofrece un 42% más de grados de libertad (de 19 a 27), articulaciones de tobillo dobles para mayor estabilidad y brazos de 7 GDL con un torque de 120 N·m para trabajar en manipulación real. Si tu línea de investigación podría expandirse hacia la manipulación en un plazo de 3 a 5 años, compra el H1-2 desde el principio: no es posible actualizar un H1 a H1-2 más adelante.
¿Quién Debería Omitir el H1?
Si la manipulación es tu objetivo principal, el G1 ($13,500, hasta 43 GDL, manos diestras) es la mejor plataforma a una fracción del costo. Si necesitas proporciones a escala humana con mejor destreza que el H1, considera el H2 ($29,900, 31 GDL), que sacrifica algo de velocidad por una mejor articulación general del cuerpo.
Guía de Compra: Lo Que Debes Saber Antes de Comprar un Unitree H1
El H1 es una inversión de investigación seria. Esto es lo que los compradores institucionales deben entender.
Elige entre H1 y H1-2 con cuidado. Las dos variantes no se pueden intercambiar ni actualizar después de la compra. La prima del 43% en el precio del H1-2 te da un 42% más de GDL (19 → 27), brazos de 7 GDL con 120 N·m de torque y articulaciones de tobillo dobles. Si existe alguna posibilidad de que tu investigación evolucione para incluir manipulación en los próximos 3 a 5 años, el H1-2 es la mejor inversión a largo plazo.
El H1 base tiene brazos limitados. Con solo 4 GDL por brazo y 75 N·m de torque, el H1 base es una máquina centrada en la locomoción. No lo compres esperando manipulación diestra. Para investigación de manipulación a menor costo, considera el G1.
Pesa entre 47 y 70 kg. El H1 es lo suficientemente pesado como para que su manipulación segura requiera al menos dos personas y una planificación adecuada del espacio de trabajo. Asegúrate de que tu laboratorio tenga los despejes adecuados, pisos acolchados para protección contra caídas y protocolos de seguridad establecidos para trabajar con un humanoide de tamaño completo.
Presupuesta para el ecosistema completo. El precio base cubre el robot, la batería y el cargador. Los costos adicionales pueden incluir la actualización opcional de computación NVIDIA Jetson Orin NX, baterías de repuesto, manos diestras (en desarrollo) y cualquier carga útil de sensores de terceros.
La batería es grande y cara. El pack de 864 Wh proporciona entre 1,5 y 2 horas de autonomía. El diseño de cambio rápido permite un funcionamiento continuo con baterías de repuesto, pero los packs de repuesto son un gasto significativo.
SDK y entorno de desarrollo. El H1 viene con doble computación: Intel i5 (plataforma) e i7 (desarrollo de usuario). Es compatible con ROS2, desarrollo personalizado de SDK y es compatible con marcos de aprendizaje por refuerzo. La activa comunidad de desarrolladores de Unitree y los 43 proyectos de código abierto en GitHub proporcionan un ecosistema sólido para la investigación.
Plazos de entrega y adquisición. El H1 se envía desde China con plazos variables según la configuración. Los distribuidores autorizados en EE. UU., como ToborLife, ofrecen entrega en 2 días desde el inventario del almacén nacional para configuraciones seleccionadas. Se aceptan órdenes de compra institucionales con condiciones NET-30 a través de la mayoría de los revendedores.
Unitree H1 vs Robots Similares
- Unitree H1 vs Unitree H2: El H2 es más nuevo, más barato ($29,900 vs $90,000) y tiene más GDL (31 vs 19/27). El H1 es más rápido (récord mundial de 3,3 m/s) con una densidad de torque en piernas drásticamente mayor. Compra el H1 para investigación centrada en locomoción; considera el H2 para necesidades más equilibradas de destreza y movilidad.
- Unitree H1 vs Unitree G1: Clases de tamaño completamente diferentes. El H1 es de tamaño completo (180 cm, 47–70 kg); el G1 es compacto (132 cm, 35 kg). El G1 ofrece una manipulación superior (hasta 43 GDL, manos diestras) a una séptima parte del precio. El H1 es el rey de la locomoción.
- Unitree H1 vs Boston Dynamics Atlas: Atlas es una plataforma de investigación industrial generalmente no disponible para la compra. El H1 es uno de los pocos humanoides de tamaño completo que puedes comprar y recibir en semanas.
- Unitree H1 vs Tesla Optimus: Optimus no está disponible para la compra pública. Tesla proyecta precios inferiores a $30,000 a escala, pero no se esperan ventas minoristas hasta 2027.
- Unitree H1 vs Figure 02/03: Los robots Figure están en programas piloto empresariales, no son generalmente adquiribles. El H1 está disponible comercialmente ahora.
Fuente: Unitree Robotics
