El Unitree H2 es el robot humanoide de tamaño completo más asequible del mundo a $29,900, mide 182 cm de altura, tiene 31 grados de libertad y 360 N·m de torque en las articulaciones de las piernas. Presentado en octubre de 2025 y exhibido en el CES 2026 realizando volteretas, kung fu y danzas con espada, el H2 se volvió viral durante la Gala del Festival de Primavera de 2026 cuando apareció como el Rey Mono ante una audiencia estimada de 679 millones de espectadores. Las entregas por fases comenzaron en abril de 2026 y está dirigido tanto a entornos de servicio comercial como a instituciones de investigación.
Rango de Precios
El H2 está disponible en un modelo Comercial base y un modelo EDU para desarrollo. Las manos diestras se venden por separado.
| Modelo | Precio (bajo) | Precio (promedio) | Precio (alto) |
|---|---|---|---|
| H2 Comercial (base) | $29,000 | $29,900 | $32,000 |
| H2 EDU | $35,000 | $45,000 | $60,000 (est.) |
| Manos Dex5-1 de cinco dedos | Contactar a ventas | — | — |
| Manos Dex3-1 de tres dedos | Contactar a ventas | — | — |
Basado en precios públicos de la tienda oficial de Unitree, ToborLife, BotInfo.ai, RobotShop y RoboStore a abril de 2026. Los pedidos anticipados requieren un depósito de $2,500 a través de distribuidores autorizados en Norteamérica.
Especificaciones Completas
Chasis y Construcción
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Altura | 182 cm (6 ft 0 in) |
| Peso | ~70 kg (154 lbs) |
| Grados de libertad | 31 (incluye 3 GDL en cintura, 2 GDL en cuello, 7 GDL en brazos) |
| GDL por brazo | 7 |
| GDL por pierna | 6 |
| GDL en cintura | 3 |
| GDL en cuello | 2 |
| Material del chasis | Aleación de aluminio con paneles exteriores aerodinámicos |
| Característica de diseño | Cabeza biónica con rasgos faciales — primer humanoide de Unitree con rostro realista |
Rendimiento
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Velocidad de caminata | ~1.5 m/s (estimada) |
| Torque en articulaciones de piernas | 360 N·m |
| Carga útil (nominal) | 7 kg |
| Carga útil (pico breve) | Hasta 21 kg |
| Hazañas en la Gala del Festival de Primavera | Volteretas aéreas, rutinas con nunchacos, coreografía de boxeo borracho, danza con espada, carreras en paredes |
| Cómputo de IA | 2,070 TOPS (chip dedicado para inferencia de IA a bordo) |
Batería y Eléctrica
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Tipo de batería | Litio de cambio rápido |
| Tiempo de operación | ~3 horas (reportado) |
| Actualizaciones OTA | Sí — los algoritmos de locomoción y las capacidades de inteligencia mejoran con el tiempo |
Sensores y Percepción
| Característica | Valor |
|---|---|
| Cámara | Cámara binocular humanoide con amplio campo de visión |
| LiDAR | No incluido en la configuración base (difiere de G1/H1) |
| Cámara de profundidad | No confirmada en la configuración base |
| Interacción por voz | Sí |
Cómputo
| Característica | Valor |
|---|---|
| Potencia de cómputo de IA | 2,070 TOPS |
| Software | Admite diversos modelos inteligentes mediante cómputo a bordo |
| OTA | Sí — mejora continua de algoritmos |
| Soporte para desarrollo | El modelo EDU admite desarrollo secundario y acceso a SDK |
Opciones de Manos (Se Venden por Separado)
El H2 admite dos sistemas de manos diestras opcionales. La Dex5-1 es una mano de cinco dedos para manipulación compleja. La Dex3-1 es un agarrador de tres dedos con control de fuerza y sensor táctil opcional. Ninguna está incluida en el precio base de $29,900 — ajuste su presupuesto si la manipulación es su objetivo.
¿Qué Hace Diferente al H2 de Otros Humanoides de Unitree?
El H2 llena el vacío entre el compacto G1 y el costoso H1. Aquí se explica dónde encaja.
Proporciones de Escala Humana a un Tercio del Precio del H1
Con 182 cm, el H2 puede interactuar con entornos estándar de escala humana — puertas, mostradores, estanterías, estaciones de trabajo — sin necesidad de modificar el entorno. El H1 ofrece una altura similar pero cuesta 3 veces más. El G1 es demasiado bajo (132 cm) para muchos escenarios de interacción real.
Diseño Realista
El H2 es el primer humanoide de Unitree con una cabeza biónica que presenta rasgos faciales y capacidad de expresión. Los modelos anteriores (G1, H1) tenían diseños puramente funcionales sin rostro. Esto importa en aplicaciones de servicio comercial donde la comodidad humana durante la interacción con el robot es importante.
Compensación de Velocidad
El H2 se mueve deliberadamente más lento (~1.5 m/s) que el H1 (3.3 m/s, récord mundial). Esta es una decisión de ingeniería consciente — el H2 prioriza la estabilidad, la destreza y la articulación de 31 GDL sobre la velocidad de locomoción pura. Para aplicaciones industriales donde la precisión importa más que la velocidad, esta es la compensación correcta.
Compensación de Sensores
El H2 base no incluye el LiDAR 3D ni las cámaras de profundidad Intel RealSense que se encuentran en el G1 y el H1. Si su aplicación requiere navegación SLAM autónoma, verifique la configuración de sensores de la variante H2 que está comprando.
Guía de Compra: Lo Que Debe Saber Antes de Comprar un Unitree H2
El H2 es una plataforma completamente nueva con entregas que comienzan en abril de 2026. Esto es lo que los compradores deben entender antes de adquirirlo.
Es un producto de primera generación. El H2 no ha sido probado en el campo a gran escala. Aunque la actuación en la Gala del Festival de Primavera fue impresionante, esos robots operaron en un entorno cuidadosamente controlado con un mes de preparación en el sitio por parte de los ingenieros de Unitree. La implementación en el mundo real puede revelar problemas que no han aparecido en las demostraciones.
Las manos diestras son adicionales. El precio base de $29,900 no incluye manos. Si necesita capacidad de manipulación, espere pagar significativamente más por los módulos de mano Dex5-1 o Dex3-1. Tenga esto en cuenta en su presupuesto total.
Sin LiDAR en el modelo base. A diferencia del G1 y el H1, el H2 base se basa en cámaras binoculares en lugar de LiDAR para la percepción. Esto puede limitar las capacidades de navegación autónoma en comparación con las plataformas equipadas con LiDAR.
El peso es considerable. Con 70 kg, el H2 es lo suficientemente pesado como para que su manejo seguro requiera planificación. Una sola persona no puede mover o atrapar fácilmente este robot. Asegúrese de que su espacio de trabajo tenga los espacios libres y los protocolos de seguridad adecuados.
La variante EDU es donde ocurre el desarrollo. Como todos los humanoides de Unitree, el modelo Comercial base es para operaciones y demostraciones. El desarrollo de software personalizado, la integración con ROS2 y las aplicaciones de investigación requieren el modelo EDU, que tiene un precio más alto.
Logística de pedidos anticipados. Los distribuidores autorizados en Norteamérica (ToborLife, K-Robotics) aceptan depósitos de $2,500 con entregas por fases a partir de abril de 2026. Las órdenes de compra institucionales y los términos NET-30 están disponibles para compradores calificados. Los plazos de entrega variarán a medida que Unitree aumente la producción.
Unitree H2 vs. Robots Similares
- Unitree H2 vs. Unitree H1: El H1 es más rápido (3.3 m/s vs ~1.5 m/s), más liviano (47 kg vs 70 kg) y tiene un ecosistema maduro. El H2 es más barato ($29,900 vs $90,000), tiene más GDL (31 vs 19), cuenta con un rostro biónico y está diseñado para servicio comercial en lugar de investigación pura de locomoción. Puede comprar tres H2 por el precio de un H1.
- Unitree H2 vs. Unitree G1: El G1 es más pequeño (132 cm), más liviano (35 kg), más barato ($13,500+) y tiene hasta 43 GDL — más que los 31 del H2. Pero el G1 no puede alcanzar mostradores estándar ni interactuar a escala humana. El H2 es la opción correcta cuando la presencia física a escala humana es importante.
- Unitree H2 vs. NEURA 4NE1: El NEURA 4NE1 Gen 3.5, diseñado con Porsche, comienza en €98,000 (~$105,000). El H2 ofrece un humanoide de tamaño completo a menos de un tercio de ese precio.
- Unitree H2 vs. EngineAI T800: El T800, también presentado en el CES 2026, es el competidor más cercano del H2 en el mercado de humanoides de escala completa por debajo de $50,000. Ambos están dirigidos a aplicaciones comerciales y de investigación. El H2 se beneficia de la escala de fabricación y la trayectoria de Unitree.
- Unitree H2 vs. Tesla Optimus: Optimus no está disponible para compra. Tesla apunta a un precio inferior a $30,000 a escala (igualando el precio del H2), pero no se esperan ventas al público hasta 2027.
Fuente: Unitree Robotics
