El Unitree R1 es el robot humanoide funcional más económico jamás lanzado por un gran fabricante, con un precio inicial de $4,900 para el R1 Air. Mide 123 cm de altura, pesa solo 25–29 kg, se presentó en julio de 2025, fue nombrado una de las Mejores Invenciones de 2025 por TIME y comenzó a enviarse a clientes de preventa en abril de 2026. El R1 corre, da volteretas laterales, se recupera de caídas de forma autónoma e integra un gran modelo multimodal para interacción por voz e imagen, todo por aproximadamente el precio de una laptop de gama alta.
Rango de precios
Unitree vende el R1 en tres configuraciones principales: R1 Air, R1 (Estándar) y R1 EDU. La línea EDU se subdivide en niveles Estándar, Smart y Pro según la potencia de cómputo y las opciones de manos.
| Modelo | Precio (bajo) | Precio (medio) | Precio (alto) |
|---|---|---|---|
| R1 Air | $4,900 | $5,500 | $6,999 |
| R1 Estándar | $5,900 | $7,500 | $8,990 |
| R1 EDU Estándar | $10,000 | $11,000 | $12,000 |
| R1 EDU Smart | $15,000 | $17,000 | $19,000 |
| R1 EDU Pro (con manos diestras) | $20,000 | $27,000 | $35,000 |
Basado en precios públicamente listados en el sitio oficial de Unitree, BotInfo.ai, RoboStore y 4GLTEMall hasta abril de 2026.
Especificaciones completas
Chasis y construcción
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Altura | 1,230 mm (48.4 in / 4 ft 0 in) |
| Ancho × Grosor (de pie) | 357 × 190 mm |
| Peso (con batería) | ~25 kg (R1 Air) / ~29 kg (R1 Estándar / EDU) |
| Material del marco | Aleación de aluminio + plástico de ingeniería |
| Grados de libertad | 20 (R1 Air) / 24–26 (R1 Estándar) / hasta 38 (EDU Pro con manos de 5 dedos) |
| DOF de la cabeza | 2 (solo Estándar y EDU — no en Air) |
| Tipo de motor de articulación | PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia |
Rango de movimiento de las articulaciones
| Articulación | Rango |
|---|---|
| Cintura (guñada) | ±150° |
| Cintura (balanceo) | ±30° |
| Cadera (guñada) | ±157° |
| Cadera (cabeceo) | -168° a +146° |
| Cadera (balanceo) | -60° a +100° |
| Rodilla | -10° a +139° |
Rendimiento
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Velocidad de carrera | Hasta ~9 km/h (demostrado) |
| Hazañas notables | Volteretas laterales, parada de manos, volteretas hacia adelante, sprints cuesta abajo, recuperación autónoma de caídas |
| Filosofía de movimiento | "Movimiento primero, tareas también" — enfatiza la movilidad diversa como base para la realización de tareas |
Batería y electricidad
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Tipo de batería | Iones de litio inteligente, liberación rápida |
| Autonomía | ~1 hora (uso mixto) |
| Carga | Cargador incluido, sistema de intercambio rápido para sesiones prolongadas |
Sensores y percepción
| Característica | R1 Air | R1 Estándar | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Cámara | Monocular | Binocular (percepción de profundidad) | Binocular (percepción de profundidad) |
| Micrófono | Arreglo de 4 micrófonos | Arreglo de 4 micrófonos | Arreglo de 4 micrófonos |
| Altavoz | Altavoces estéreo | Altavoces estéreo | Altavoces estéreo |
| IMU | IMU dual de 6 ejes | IMU dual de 6 ejes | IMU dual de 6 ejes |
Conectividad
| Característica | Valor |
|---|---|
| Wi-Fi | Wi-Fi 6, banda dual |
| Bluetooth | 5.2 |
| Actualizaciones OTA | Sí |
Cómputo y software
| Característica | R1 Air / Estándar | R1 EDU |
|---|---|---|
| CPU principal | 8 núcleos de alto rendimiento + GPU | 8 núcleos de alto rendimiento + GPU |
| Módulo de alto cómputo | — | NVIDIA Jetson Orin (40–100 TOPS, según el nivel) |
| Modelo de IA multimodal | Sí (UnifoLM para voz e imagen) | Sí (UnifoLM para voz e imagen) |
| Desarrollo secundario / SDK | No | Sí (Linux, ROS2, SDK de Python) |
| Soporte de simulación | — | Sí (plataformas convencionales compatibles) |
Diferencia clave: R1 Air vs R1 Estándar vs R1 EDU
El R1 Air tiene 20 DOF, una cámara monocular, pesa 25 kg y tiene una garantía de 6 meses. El R1 Estándar sube a 24–26 DOF, agrega percepción binocular de profundidad, articulaciones de cintura y cabeza, pesa 29 kg y tiene una garantía de 8 meses. Ni el Air ni el Estándar admiten programación personalizada: solo se controlan a distancia. El R1 EDU agrega cómputo NVIDIA Jetson, acceso completo al SDK, soporte ROS2 y herramientas de simulación. Si necesitas escribir código para el robot, necesitas el EDU.
Desglose modelo por modelo: ¿Qué R1 deberías comprar?
R1 Air ($4,900) — Mejor para aficionados y compradores primerizos
El robot humanoide más asequible de cualquier fabricante importante. Obtienes locomoción básica, trucos preprogramados e interacción de IA multimodal listos para usar. Sin capacidad de programación. Piénsalo como un producto de consumo: impresionante de poseer, divertido de operar, pero no una plataforma de desarrollo.
R1 Estándar ($5,900) — Mejor para educación y demostraciones
Agrega rotación de cintura, movimiento de cabeza y percepción binocular de profundidad. Mejor conciencia ambiental y movimiento más natural que el Air. Aún sin acceso a SDK, por lo que es para escuelas, museos y eventos donde el robot realiza comportamientos precargados.
R1 EDU ($10,000–$35,000) — Mejor para investigación y desarrollo
El único R1 que admite software personalizado. Los niveles van desde EDU Estándar (40 TOPS Jetson) hasta EDU Pro D (38 DOF con manos BrainCo de 5 dedos con 17 sensores táctiles). Para laboratorios universitarios que necesitan un humanoide programable a una fracción del precio del G1, esta es la opción correcta. Con 25 kg, también puedes desplegar 3–4 R1 por el precio de un solo G1, lo que lo hace atractivo para la investigación de robótica en enjambre.
Guía del comprador: qué saber antes de comprar un Unitree R1
El R1 comenzó a enviarse recién en abril de 2026. Esto es lo que todo comprador debe entender.
Los modelos base no se pueden programar. Esto es lo más importante de entender. El R1 Air y el R1 Estándar son sistemas cerrados. Los controlas con un control remoto manual y la aplicación de Unitree. Si tu plan implica escribir cualquier software personalizado (algoritmos de locomoción, pipelines de percepción, nodos ROS2), debes comprar el R1 EDU. No hay forma de actualizar un Air o Estándar a EDU después de la compra.
La duración de la batería es corta. Una hora de uso mixto es manejable para demostraciones y sesiones de laboratorio, pero planifica en consecuencia. Ten baterías de repuesto a mano. El sistema de liberación rápida hace que el intercambio sea rápido.
Es hardware completamente nuevo. El R1 se ha estado enviando por menos de un mes a partir de abril de 2026. Espera peculiaridades de los primeros usuarios, actualizaciones de firmware y maduración del ecosistema en los próximos meses. Unitree tiene un sólido historial de mejora de productos después del lanzamiento (el Go2 recibió docenas de mejoras OTA), pero el R1 aún no está tan probado como el G1.
La garantía varía según el modelo. El R1 Air tiene 6 meses. El R1 Estándar tiene 8 meses. Los modelos EDU tienen 12 meses. No es resistente al agua ni al polvo, igual que todos los robots de consumo de Unitree.
Compara cuidadosamente con el G1. El R1 es un 70% más barato que el G1, pero también tiene menor duración de batería (1 hora vs 2 horas), menos grados de libertad (26 vs 43) y un marco más pequeño. Para investigación seria, el G1 sigue siendo la plataforma más capaz. La fortaleza del R1 es la accesibilidad y los despliegues de múltiples unidades con presupuesto limitado.
Envío y plazos de entrega. Los pedidos anticipados se están cumpliendo en orden de cola. Los nuevos pedidos realizados hoy se enviarán según la posición en la cola. Considera de 30 a 90 días para la entrega según la configuración y el distribuidor.
Unitree R1 vs robots similares
- Unitree R1 vs Unitree G1: El G1 cuesta aproximadamente 3 veces más ($13,500+), es más alto (132 cm vs 123 cm), más pesado (35 kg vs 25 kg), tiene hasta 43 DOF (vs 26) y el doble de duración de batería. El G1 es la plataforma de investigación probada; el R1 es el punto de entrada asequible. Elige el R1 por presupuesto, educación y configuraciones multirobot. Elige el G1 por la máxima capacidad.
- Unitree R1 vs Tesla Optimus: Optimus no está disponible para compra pública. Tesla apunta a $20,000–$30,000 a escala, con ventas no esperadas hasta 2027. El R1 se envía ahora a $4,900.
- Unitree R1 vs 1X NEO: El NEO cuesta aproximadamente $20,000 y está dirigido al uso doméstico. El R1 EDU apunta a la investigación con SDK completo a $10,000+. Diferentes mercados, rango de precios similar en el nivel EDU.
- Unitree R1 vs Noetix Bumi: El Bumi es más barato a $1,400 pero tiene menos capacidades y proviene de una empresa en etapa inicial con datos de implementación limitados. El R1 proviene de un fabricante probado con más de 30,000 cuadrúpedos y más de 5,500 humanoides enviados.
Fuente: Unitree Robotics
