El Xiaomi CyberDog 2 es un robot cuadrúpedo de consumo diseñado por Xiaomi para ser tanto una plataforma de investigación como una mascota robótica de compañía. Pesa solo 8.9 kg (19.6 lbs), mide aproximadamente 36.7 cm de alto, cuenta con 12 grados de libertad impulsados por los microactuadores CyberGear de Xiaomi, y está equipado con 19 sensores de alta precisión, incluidos LiDAR, una cámara de profundidad Intel RealSense D430 y una cámara interactiva AI de 13 MP. Originalmente con un precio de ¥12,999 (~$1,800) en China y aproximadamente $3,000 a nivel internacional, el CyberDog 2 es aproximadamente un 40% más ligero y un 16% más pequeño que su predecesor, mientras realiza maniobras significativamente más complejas — incluyendo volteretas continuas hacia atrás, volteretas hacia adelante, andar en patineta y moonwalk. Funciona con Ubuntu 18.04 + ROS2 y es de código abierto, lo que lo convierte tanto en un llamativo producto de consumo como en una legítima plataforma de desarrollo.
Rango de precios
El CyberDog 2 se lanzó en agosto de 2023. El precio varía significativamente entre el mercado doméstico chino y los revendedores internacionales.
| Mercado | Precio (bajo) | Precio (medio) | Precio (alto) |
|---|---|---|---|
| China (oficial) | ¥12,999 (~$1,800) | ¥12,999 (~$1,800) | ¥12,999 (~$1,800) |
| Internacional (Giztop, revendedores) | $1,800 | $2,500 | $3,000 |
| eBay / mercado secundario | $2,000 | $2,800 | $3,500 |
Basado en precios públicos de Giztop, AwesomeRobots, eBay y venta al por menor en China a abril de 2026. La disponibilidad internacional es limitada — la mayoría de las compras se realizan a través de importadores especializados. El mando a distancia se vende por separado.
Importante: Limitación de idioma. El asistente de voz XiaoAI integrado en el CyberDog 2 solo admite chino. La aplicación y las interfaces de programación gráfica están disponibles en inglés, pero la interacción por voz actualmente se limita a comandos en chino.
Especificaciones completas
Chasis y construcción
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Altura | ~36.7 cm (14.4 in) |
| Peso | 8.9 kg (19.6 lbs) — 40% más ligero que CyberDog 1 |
| Reducción de tamaño vs CyberDog 1 | 16% más pequeño |
| DOF | 12 (3 por pata × 4 patas) |
| Estructura | Diseño biomimético Doberman con 9 paneles de carcasa extraíbles/reemplazables |
| Personalización de carcasa | Carcasas reemplazables imprimibles en 3D |
| Vidrio electrocrómico | Edición especial disponible con superficie cambiante de color |
| Actuadores | Microactuadores Xiaomi CyberGear (propietarios, 2× precisión vs predecesor) |
| Par máximo | 32 N·m / 220 RPM por motor |
Rendimiento
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Velocidad de marcha | 1.6 m/s (3.6 km/h / 2.2 mph) |
| Velocidad de carrera | Hasta 1.6 m/s (máx.) |
| Velocidad máxima CyberDog 1 (comparación) | 3.2 m/s |
| Capacidad de carga | 1 kg (2.2 lbs) |
| Maniobras demostradas | Volteretas continuas hacia atrás, volteretas hacia adelante, moonwalk, pasos de ballet, andar en patineta, rodar, pararse sobre patas traseras, recuperación de caídas |
| Aprendizaje | Plataforma de aprendizaje por refuerzo con IA para entrenamiento de marcha y recuperación de caídas |
Batería y alimentación
| Especificación | Valor |
|---|---|
| Batería | Polímero de iones de litio recargable, 21.6V, 4,500 mAh (97.2 Wh) |
| Autonomía | ~90 minutos |
| Tiempo de carga | ~90 minutos |
Sensores (19 en total)
| Sensor | Detalles |
|---|---|
| Cámara de profundidad | Intel RealSense D430 |
| Cámara RGB | 1 MP |
| Cámara interactiva AI | 13 MP |
| Cámara ojo de pez | 146° FOV |
| LiDAR | YDLIDAR TG30 |
| Sensores ToF | 4× |
| Sensor ultrasónico | 1× |
| Sensores táctiles | En el cuerpo |
| Sensores UWB | 2× (Ultra-Wideband) |
| IMU | Sí |
| Codificadores rotatorios | En todas las articulaciones de las patas |
| Micrófonos | Array de 4 micrófonos con algoritmo de voz AI de Xiaomi |
| Sensores de fuerza | En las patas |
Computación
| Característica | Valor |
|---|---|
| Procesador | NVIDIA Jetson Xavier NX |
| CPU | NVIDIA Carmel ARM v8.2 de 6 núcleos y 64 bits |
| GPU | 384 núcleos CUDA + 48 núcleos Tensor |
| RAM | 8 GB LPDDR4x de 128 bits |
| Almacenamiento | 16 GB eMMC 5.1 + 32 GB SSD de grado industrial |
| SO | Ubuntu 18.04 + ROS2 |
| Motores AI | 2 motores de aceleración de aprendizaje profundo |
| Conectividad | Wi-Fi 802.11ac (2.4/5 GHz) + Bluetooth 5.0 |
Interfaces externas
| Puerto | Detalles |
|---|---|
| USB Tipo-C | 3× |
| HDMI | 1× |
| Extensibilidad para desarrolladores | Complementos LiDAR, reflectores, cámaras panorámicas, cámaras de movimiento, cargas útiles personalizadas |
Integración con hogar inteligente
El CyberDog 2 se integra con el ecosistema XiaoAI de Xiaomi y puede controlar dispositivos domésticos inteligentes compatibles — televisores, aspiradoras, aires acondicionados, purificadores de aire — mediante comandos de voz (solo chino).
Métodos de control
Tres modos de control: aplicación móvil de Xiaomi, comandos de voz XiaoAI (chino) y mando a distancia inalámbrico opcional (se vende por separado).
CyberDog 1 vs CyberDog 2
| Especificación | CyberDog 1 (2021) | CyberDog 2 (2023) |
|---|---|---|
| Peso | ~14 kg | 8.9 kg (40% más ligero) |
| Tamaño | Mayor | 16% más pequeño |
| Velocidad máxima | 3.2 m/s | 1.6 m/s (compensación por peso más ligero) |
| Capacidad de carga | 3 kg | 1 kg |
| Sensores | 11 | 19 |
| Precio (China) | ¥9,999 (~$1,400) | ¥12,999 (~$1,800) |
| Diseño | Industrial/angular | Doberman biomimético |
| Precisión del motor | 1× | 2× |
| Capacidad de voltereta | Sí | Sí + voltereta frontal, moonwalk, skateboarding |
| Carcasa personalizable | No | Sí (9 paneles, imprimible en 3D) |
CyberDog 2 sacrificó algo de velocidad y carga útil por un peso drásticamente más ligero, más sensores, mejor agilidad y un diseño de consumo más pulido. El CyberDog original era más rápido y fuerte, pero más pesado y de aspecto más industrial.
Guía del comprador: Qué saber antes de comprar un Xiaomi CyberDog 2
La disponibilidad internacional es limitada
El CyberDog 2 se lanzó en China y se vende principalmente a través de canales minoristas chinos. Los compradores internacionales suelen adquirirlo a través de importadores como Giztop o revendedores en eBay, a menudo con un sobreprecio. No existe un canal de venta global oficial de Xiaomi para el CyberDog 2. Espere posibles problemas con la garantía, el soporte y las aduanas.
El control por voz es solo en chino
El asistente de voz XiaoAI solo entiende chino. Si planea usar comandos de voz en inglés, esta es una limitación significativa. La aplicación móvil y la interfaz de programación gráfica funcionan en inglés, pero la interacción por voz no.
La carga útil es de solo 1 kg
El CyberDog 2 carga mucho menos que el Unitree Go2 (hasta 10 kg en el Pro). Con 1 kg, puede montar una pequeña cámara o un sensor de luz — no mucho más. Si la capacidad de carga es importante para su caso de uso, el Go2 es la mejor opción.
La velocidad es menor que la del CyberDog 1
Con un máximo de 1.6 m/s (frente a los 3.2 m/s del CyberDog original), el CyberDog 2 es notablemente más lento. La compensación fue la reducción de peso y una mejor agilidad. Si la velocidad es importante, considere el Go2 Pro (3.5 m/s) o el Go2 X (3.7 m/s).
Es una plataforma de desarrollo legítima
Al ejecutar Ubuntu 18.04 + ROS2 en un NVIDIA Jetson Xavier NX con 384 núcleos CUDA y 3 puertos USB-C, el CyberDog 2 es genuinamente de código abierto y amigable para desarrolladores. Xiaomi proporciona planos estructurales, herramientas de programación gráfica y procesamiento modular de sensores. Para estudiantes de robótica y desarrolladores en el ecosistema Xiaomi, es una plataforma capaz.
La batería dura 90 minutos
Misma autonomía que el Boston Dynamics Spot y competitiva con la batería estándar de 8,000 mAh del Unitree Go2 (1–2 horas). Adecuado para sesiones de laboratorio y demostraciones, pero no para uso prolongado al aire libre sin baterías de repuesto.
Es hermoso pero frágil
El diseño biomimético inspirado en el Doberman es llamativo, y los 9 paneles de carcasa extraíbles permiten una personalización visual completa. Pero con 8.9 kg y una capacidad de carga de 1 kg, el CyberDog 2 está diseñado para demostraciones de agilidad y compañía en interiores — no para trabajo rudo al aire libre.
Xiaomi CyberDog 2 frente a robots similares
- CyberDog 2 vs Unitree Go2 Air: El Go2 Air ($1,600) es más barato, más pesado (15 kg vs 8.9 kg), carga mucho más (7 kg vs 1 kg), tiene un LiDAR 4D con FOV de 360° × 96°, y es más rápido (2.5 m/s). El CyberDog 2 tiene más sensores (19 vs la suite de sensores del Go2 Air), un NVIDIA Jetson Xavier NX (vs la CPU de 8 núcleos del Go2 Air) y carcasas personalizables imprimibles en 3D. El Go2 es el robot más práctico; el CyberDog 2 es el producto de consumo más llamativo.
- CyberDog 2 vs Unitree Go2 Pro: El Go2 Pro ($2,800) tiene interacción por voz con GPT (en inglés), conectividad 4G, modo de seguimiento lateral, velocidad de 3.5 m/s y carga útil de 10 kg — todas áreas en las que supera sustancialmente al CyberDog 2. El CyberDog 2 tiene integración con el hogar inteligente de Xiaomi y el módulo de cómputo Jetson Xavier NX. Para la mayoría de los compradores fuera de China, el Go2 Pro es la opción más sólida.
- CyberDog 2 vs Unitree Go2 EDU: El Go2 EDU ($11,200+) añade un NVIDIA Jetson Orin (40 TOPS), batería extendida, cámaras de profundidad, sensores de fuerza en las patas y SDK completo de Python/ROS. El CyberDog 2 ya incluye un Jetson Xavier NX y ROS2 a un precio mucho más bajo. Para desarrolladores con presupuesto ajustado que quieran cómputo NVIDIA + ROS2 listo para usar, el CyberDog 2 ofrece una buena relación calidad-precio — si se puede trabajar con las limitaciones del idioma chino.
- CyberDog 2 vs Boston Dynamics Spot: Categorías completamente diferentes. Spot ($74,500) es una plataforma de inspección industrial con IP54, carga útil de 14 kg, software empresarial y más de 1,500 despliegues comerciales. El CyberDog 2 ($1,800–$3,000) es una mascota robótica de consumo/investigación. No hay superposición en comprador ni caso de uso.
- CyberDog 2 vs CyberDog 1: El CyberDog 2 es un 40% más ligero, un 16% más pequeño, tiene 19 sensores (vs 11), 2× precisión de motor y una agilidad drásticamente mejorada. El CyberDog 1 era más rápido (3.2 m/s) y cargaba más (3 kg). El CyberDog 2 es el mejor producto de consumo; el CyberDog 1 era el mejor en rendimiento bruto.
Fuente: Xiaomi
