El PX5 es un robot humanoide temprano de XPENG, el fabricante chino de vehículos eléctricos que se ha expandido hacia la robótica. Presentado en el XPENG Tech Day de 2023, el PX5 fue la primera gran exhibición humanoide de la compañía, demostrando locomoción bípeda y manos notablemente ligeras y diestras. Es anterior al robot insignia IRON de XPENG y refleja el paso inicial de la empresa de la automoción a la "IA física".
Rango de Precio
El PX5 fue una plataforma temprana de desarrollo y demostración, no un producto de venta al público. Un agregador de robótica estima un valor cercano a $150,000, pero esto es solo indicativo — XPENG no ha comercializado el PX5 como un producto con precio definido para consumidores o empresas, y el enfoque actual de la compañía en humanoides es IRON.
| Base | Cifra |
|---|---|
| Estimación de agregador | ~$150,000 (solo indicativo) |
| Precio confirmado | No publicado; plataforma de desarrollo temprano |
| Disponibilidad | Reemplazado por el programa IRON de XPENG |
Especificaciones Completas
| Especificación | Valor (reportado) |
|---|---|
| Altura | ~1.5 m |
| Grados de libertad | ~22 |
| DOF de la mano | 11 por mano; ~1 kg de fuerza de agarre; accionamiento híbrido rígido-suave |
| Peso de la mano | ~430 g por unidad completa (incluye control y accionamiento) |
| Brazo | Brazo ultraligero de 7 DOF; precisión de posicionamiento repetitivo de ~0.05 mm; carga útil de hasta 3 kg; velocidad en extremo de ~1 m/s |
| Demostrado | Locomoción bípeda, jugar fútbol, montar un patinete autoequilibrado |
| Presentado | XPENG Tech Day 2023 |
Desglose del Modelo
El PX5 es la plataforma de demostración humanoide de primera generación de XPENG. Estableció la ingeniería humanoide de la compañía — especialmente su trabajo ligero y diestro en manos y brazos — antes de que XPENG concentrara sus esfuerzos en el humanoide IRON, ahora su modelo insignia.
Guía del Comprador: Lo que Debes Saber
El PX5 es una muestra de primera generación, no un producto. El humanoide actual y futuro de XPENG es IRON; el PX5 es su predecesor de desarrollo.
Su ingeniería de mano es lo más destacado. La mano de ~430 g con 11 DOF y accionamiento híbrido rígido-suave demostró la fortaleza de XPENG en diseño ligero — una capacidad que se trasladó a IRON.
No tomes el precio del agregador como real. La cifra de ~$150k es una estimación; el PX5 nunca se ofreció a un precio confirmado.
PX5 vs Robots Similares
- PX5 vs XPENG IRON: IRON es el sucesor insignia mucho más avanzado — más articulaciones, manos diestras de 22 DOF y una hoja de ruta de producción en masa.
- PX5 vs Unitree G1: Ambos son humanoides compactos; el G1 es una plataforma de investigación adquirible, el PX5 una muestra temprana de un fabricante de automóviles.
- PX5 vs Xiaomi CyberOne: Ambos son primeros esfuerzos humanoide de grandes empresas chinas de tecnología de consumo, presentados en la misma época.
Fuente: XPENG Robotics
