Unitree H1 – Robot humanoïde

L'Unitree H1 est un robot humanoïde de taille réelle, recordman du monde, conçu pour la recherche sérieuse, les applications industrielles et les études de locomotion à grande vitesse. Mesurant 180 cm et pesant environ 47 kg, le H1 détient le record Guinness du robot humanoïde le plus rapide avec 3,3 m/s, avec un potentiel technique dépassant 5 m/s. Il délivre un couple au genou maximal de 360 N·m, l'un des plus élevés du secteur, et dispose d'un système de batterie rapidement remplaçable de 864 Wh pour un fonctionnement prolongé. Équipé d'un LiDAR 3D Livox Mid-360 et d'une caméra de profondeur Intel RealSense pour une perception spatiale panoramique à 360°, et soutenu par une architecture bi-ordinateur séparant le contrôle moteur du développement utilisateur, le H1 est la plateforme de prédilection pour la recherche en locomotion, les études de navigation en extérieur et les pilotes d'automatisation industrielle. C'est le premier robot humanoïde électrique à réussir un backflip debout.

Points clés

• 180 cm / 47 kg ; Record Guinness : 3,3 m/s de course humanoïde

• Couple au genou de 360 N·m, parmi les plus élevés du secteur

• Premier humanoïde électrique à réussir un backflip debout

• Perception panoramique 360° : Livox Mid-360 LiDAR + Intel RealSense

• Batterie 864 Wh à échange rapide ; architecture bi-ordinateur

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, téléopération XR ; SDK en C++, Python