Unitree H1 – Robot humanoïde

Unitree H1 est un robot humanoïde grandeur nature détenteur d’un record mondial, conçu pour la recherche avancée, les applications industrielles et l’étude de la locomotion à grande vitesse. Mesurant 180 cm et pesant environ 47 kg, le H1 détient le Guinness World Record de vitesse de course pour un robot humanoïde, à 3.3 m/s, avec un potentiel technique dépassant 5 m/s. Il offre un couple maximal de 360 N·m au niveau des genoux, parmi les plus élevés du secteur, et intègre un système de batterie 864 Wh à remplacement rapide pour un fonctionnement prolongé. Équipé d’un LiDAR 3D Livox Mid-360 et d’une caméra de profondeur Intel RealSense pour une perception spatiale panoramique à 360°, et reposant sur une architecture à double ordinateur séparant le contrôle des mouvements du développement utilisateur, le H1 constitue une plateforme de premier plan pour la recherche sur la locomotion, les études de navigation en extérieur et les projets pilotes d’automatisation industrielle. Il s’agit du premier robot humanoïde électrique à réussir un salto arrière à partir de la position debout.

Points forts

• 180 cm / 47 kg ; Guinness World Record : vitesse de course humanoïde de 3.3 m/s

• Couple de 360 N·m au niveau des genoux, parmi les plus élevés du secteur

• Premier robot humanoïde électrique à réussir un salto arrière à partir de la position debout

• Perception panoramique à 360° : LiDAR Livox Mid-360 + Intel RealSense

• Batterie 864 Wh à remplacement rapide ; architecture à double ordinateur

• ROS2, MuJoCo, Isaac Lab, téléopération XR ; SDK en C++, Python