Llega Locus Array: la manipulación móvil entra en la carrera por el almacén sin luces

Llega Locus Array: la manipulación móvil entra en la carrera por el almacén sin luces

Locus Robotics lanza Array, un sistema de manipulación móvil totalmente autónomo para recolección en pasillos, compitiendo con Boston Dynamics Stretch en la carrera por el almacén sin luces.

11 min de lectura23 abr 2026
Sarah Chen
Sarah Chen

Locus Robotics ha presentado Locus Array, un sistema de manipulación móvil totalmente autónomo que combina una base omnidireccional, un brazo recolector integrado y percepción por IA impulsada por NVIDIA. Anunciado en MODEX, Array aborda el problema más difícil de la automatización de almacenes: la recolección autónoma a escala, y sitúa a Locus en competencia directa con Boston Dynamics Stretch y Berkshire Grey en la carrera hacia el fulfillment sin intervención humana.

Tabla de contenidos


¿Qué es Locus Array y cómo funciona?

Locus Array es un sistema de manipulación móvil robots-a-mercancía (R2G) que navega directamente hasta el inventario dentro de los pasillos del almacén existentes, ejecuta recolecciones de forma autónoma y gestiona la colocación, inducción, asignación de ubicaciones y reposición, todo sin modificar la infraestructura de estanterías ni rediseñar la distribución de las instalaciones. Locus afirma que reduce el trabajo manual en un 90% y se despliega en semanas, no en meses.

La diferencia con los paradigmas de automatización más antiguos es importante aquí. Los sistemas tradicionales de mercancía-a-persona (G2P) —piensa en Autostore o las rejillas estilo Ocado— mueven el inventario hasta un trabajador o robot estacionario. Las estanterías se desplazan; el recolector espera. Array invierte esto: el robot viaja por pasillos convencionales mientras el inventario permanece en su lugar. Esto elimina la inversión en infraestructura de estanterías que hace que el G2P sea caro y frágil. Un fallo en la rejilla de un ASRS puede bloquear SKUs; en la arquitectura R2G de Array, la recolección manual sigue siendo posible incluso durante una falla del sistema.

Según The Robot Report, Locus ha procesado más de 7 mil millones de recolecciones en su flota desde su fundación, un volumen que proporcionó datos de entrenamiento del mundo real para los modelos de visión y manipulación de Array. El CEO Rick Faulk presenta esto como la ventaja decisiva: "No salimos de un laboratorio, sino de implementaciones reales".

El sistema opera como parte de una flota coordinada junto con los AMR (robots móviles autónomos) Locus Origin (2016) y Vector (2023), cubriendo el 100% de los SKUs dentro de una plataforma unificada.


¿Cómo se compara Locus Array con Boston Dynamics Stretch y Berkshire Grey?

La manipulación móvil para la recolección en almacenes es ahora un ámbito concurrido. Locus Array compite directamente con Boston Dynamics Stretch, los sistemas de recolección integrados de Berkshire Grey y los nuevos participantes como Pickle Robot. Así es como se comparan los sistemas clave según los datos públicos disponibles:

SistemaTarea PrincipalModelo de ImplementaciónCambio de Infraestructura RequeridoDiferenciador Clave
Locus ArrayRecolección en pasillo, colocación, reposiciónRaaS (suscripción)Mínimo — funciona con estanterías existentesAmplitud de flujos de trabajo; orquestación de flota mediante LocusONE
Boston Dynamics StretchDespaletizado de cajas, descarga de remolquesCompra / alquilerModerado — se necesitan zonas de esperaManipulación de alta fuerza; probado en descarga de remolques
Berkshire GreyInducción y recolección mercancía-a-personaCompra + integraciónSignificativo — integración con transportadoresClasificación de alta velocidad; recolección visual de contenedores
Pickle RobotRecolección de cajas de estanteríasRaaSBajoFlexibilidad para SKUs profundos; alcance de brazo largo

El contraste más llamativo es el alcance. Stretch está diseñado específicamente para despaletizar cajas — mover cajas pesadas de palés a transportadores. Destaca en esa única tarea. Array afirma realizar seis tipos de flujo de trabajo distintos en una sola plataforma: recolección, colocación, inducción, entrega, asignación de ubicaciones y reposición. Que las implementaciones reales validen esa amplitud con tasas de rendimiento de producción sigue siendo la pregunta clave a observar.

Berkshire Grey apunta a una capa de flujo de trabajo diferente — inducción y clasificación de alta velocidad — en lugar de la recolección a nivel de pasillo. La superposición competitiva con Array es parcial, no directa.

Lo que más claramente diferencia a Array del resto es el modelo de precios RaaS (robótica como servicio), que convierte el gasto de capital en un gasto operativo recurrente. Para los 3PL del mercado medio sin presupuestos de automatización de ocho cifras, esto es estructuralmente significativo.


¿Qué es la plataforma LocusONE y por qué es importante?

LocusONE es la capa de orquestación de IA que coordina Array junto con los AMR Origin y Vector como una única flota unificada. Ejecuta modelos fundacionales e inferencia en el borde con hardware NVIDIA, asignando trabajo dinámicamente en función de señales de demanda en tiempo real en lugar de colas de tareas preprogramadas.

Aquí es donde Locus hace su afirmación técnica más agresiva. Los sistemas tradicionales de gestión de almacenes (WMS) asignan tareas mediante reglas estáticas: recoger en la ubicación A, depositar en la estación B. La arquitectura de LocusONE trata el almacén como un entorno dinámico donde la asignación de tareas, el enrutamiento y la asignación de ubicaciones de inventario se reoptimizan continuamente. La subplataforma LocusINTELLIGENCE maneja la capa de análisis operativo, apuntando a lo que la compañía llama "el menor coste por recolección" — una métrica que cobra importancia a escala de miles de millones de recolecciones.

La inferencia en el borde es importante aquí porque la latencia mata el rendimiento de la recolección. Un brazo robótico que espera 200 milisegundos por un viaje de ida y vuelta a la nube en cada intento de agarre pierde productividad significativa a escala. Ejecutar modelos de visión localmente en hardware NVIDIA significa que las decisiones de percepción ocurren en el pasillo, no en un centro de datos.

El marco de IA física que Faulk utiliza — "Array puede percibir, razonar y actuar" — se corresponde con la terminología de IA incorporada que está ganando tracción en la investigación robótica. La prueba significativa es la generalización: ¿puede el sistema de visión de Array manejar SKUs novedosos, embalajes dañados u oclusión parcial sin intervención humana? El corpus de entrenamiento de 7 mil millones de recolecciones de Locus sugiere que los modelos han visto más casos límite que la mayoría de los competidores, pero no se han publicado aún puntos de referencia independientes de rendimiento en surtidos mixtos de SKUs.


¿Qué ocurre con los LocusBot heredados cuando llega Array?

El lanzamiento de Array plantea una pregunta práctica para las más de 350 instalaciones que ya ejecutan flotas de Locus Origin y Vector: ¿el nuevo sistema deja obsoleto el hardware existente?

La respuesta, por diseño, es no — pero la dinámica del mercado es más complicada. Locus ha posicionado explícitamente a Array como una adición a la flota, no como un reemplazo. Origin y Vector manejan tareas que Array no hace: transporte de alta velocidad entre zonas, recolección colaborativa con humanos donde un trabajador selecciona artículos y un bot lleva el contenedor. Array maneja la recolección totalmente autónoma donde se elimina por completo la intervención humana.

Para los compradores que evalúan opciones en el mercado secundario, esto crea una ventana interesante. A medida que los sitios de clientes actualizan a Array para sus flujos de trabajo de recolección de mayor valor, las unidades Origin y Vector pueden migrar a tareas de menor intensidad o entrar en el mercado secundario. Para operaciones que necesitan capacidad de transporte AMR sin la prima de manipulación móvil, los robots Locus Origin o Vector usados representan un punto de entrada rentable al ecosistema Locus.

La trayectoria de DHL Supply Chain es ilustrativa. Después de completar mil millones de recolecciones con los sistemas Locus existentes, DHL desplegó Array en su primer sitio en Columbus, Ohio — y registró 21 millones de recolecciones adicionales en las semanas inmediatamente posteriores al anuncio. Es una historia de expansión de flota, no de sustitución total.


Lo que esto significa para los compradores de automatización de almacenes

El lanzamiento global de Locus Array marca un punto de maduración para la manipulación móvil: la tecnología está pasando de programas piloto a implementaciones de producción en cuentas empresariales nombradas. Para los compradores que evalúan inversiones en automatización de almacenes en 2025-2026, el marco de decisión ha cambiado.

Si gestionas una operación de 3PL de tamaño medio o fulfillment de comercio electrónico, el modelo RaaS de Array elimina la barrera de capital que antes hacía inaccesible la manipulación móvil. La afirmación de implementación en semanas — frente a meses para sistemas ASRS o mercancía-a-persona — también reduce el riesgo operativo durante la transición.

Si ya operas una flota Locus, la historia de compatibilidad de flota significa que Array puede añadirse de forma incremental a tus flujos de trabajo de mayor coste laboral sin desplazar la inversión en automatización existente.

Si estás evaluando competidores, la tabla comparativa anterior enmarca claramente la cuestión del alcance del flujo de trabajo. La afirmación de amplitud de Array necesita validación en tu mezcla específica de SKUs y la disposición de tus instalaciones antes de comprometer la compra.

Para operaciones que exploran robots industriales usados como una ruta rentable hacia la automatización, o aquellos que consideran un primer movimiento hacia cobots usados en venta antes de comprometerse con una implementación completa de manipulación móvil, el mercado secundario ahora incluye un conjunto creciente de hardware AMR probado a medida que las flotas se actualizan.

El almacén sin luces — totalmente autónomo, 24/7, fulfillment sin intervención — sigue siendo un objetivo en el horizonte más que una realidad inmediata para la mayoría de las operaciones. Array acerca ese horizonte de forma medible.


Preguntas frecuentes

¿Qué flujos de trabajo puede realizar Locus Array de forma autónoma?

Locus Array maneja seis flujos de trabajo distintos en el almacén: recolección, colocación, inducción, entrega, asignación de ubicaciones y reposición. Locus afirma que el sistema puede reducir la dependencia del trabajo manual en un 90% en estas tareas, operando de forma continua sin limitaciones de turno dentro de la configuración de pasillos y estanterías existentes.

¿Requiere Locus Array un rediseño de las instalaciones o nueva infraestructura de estanterías?

No. Array está diseñado para operar dentro de las distribuciones de almacén existentes, maniobrando a centímetros de estanterías doble profundidad estándar. Locus afirma que la implementación puede completarse en semanas, no meses, sin añadir infraestructura de transporte ni modificar la configuración de las estanterías — un contraste directo con los sistemas de rejilla ASRS.

¿Cómo funciona el modelo de precios de Locus Array?

Array se vende a través del modelo RaaS (robótica como servicio) de Locus Robotics, que convierte el gasto de capital en un coste operativo recurrente. No se han divulgado públicamente precios específicos por unidad o por recolección, pero la estructura RaaS está diseñada para reducir las barreras de coste inicial para operadores del mercado medio en comparación con los competidores de compra de capital.

¿Es Locus Array compatible con los AMR Locus Origin y Vector existentes?

Sí. Array se integra con los AMR Origin y Vector a través de la plataforma de orquestación LocusONE, operando como una flota unificada. El sistema asigna tareas dinámicamente entre los tipos de robot en función de la demanda en tiempo real, cubriendo el 100% de los SKUs dentro de un único sistema coordinado.

¿En qué se diferencia Locus Array de Boston Dynamics Stretch?

Stretch se especializa en el despaletizado de cajas — mover cajas pesadas de palés a transportadores — y está optimizado para flujos de trabajo de descarga de remolques. Array apunta a la recolección a nivel de pasillo y la ejecución de múltiples flujos de trabajo en entornos de almacenamiento ambiental. Ambos sistemas abordan diferentes puntos de la cadena de fulfillment en el almacén con una superposición directa limitada.

¿Qué hardware de IA impulsa el sistema de percepción de Locus Array?

Los modelos de visión y manipulación de Array se ejecutan en hardware NVIDIA en el borde, lo que permite la inferencia en el dispositivo sin viajes de ida y vuelta a la nube. La subplataforma LocusINTELLIGENCE maneja el análisis operativo, y Locus afirma que sus modelos han sido entrenados con datos de más de 7 mil millones de recolecciones reales en su flota global.


El lanzamiento comercial de Locus Array es la señal más clara hasta la fecha de que la manipulación móvil ha pasado de ser experimental a desplegable — y la presión competitiva sobre todos los demás proveedores de automatización de almacenes acaba de aumentar sustancialmente.

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Is your facility evaluating mobile manipulation — does Array's RaaS model change the ROI calculation against fixed ASRS investment?

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